[发明专利]用于表面清洁设备的控制方法、表面清洁设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种用于表面清洁设备的控制方法、表面清洁设备及存储介质，控制方法如下：接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内第一工作模式下水泵的流量大于第二工作模式下水泵的流量。采用上述控制方法，通过以不同的工作模式以提高水泵将清洁液从清洁液箱抽取到检测装置的流量，可以有效减少误报警发生的几率。

本申请是申请日为2021年11月09日、申请号为202111321177.8、发明名称为“用于表面清洁设备的控制方法、表面清洁设备及存储介质”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于表面清洁设备的控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对地面清洁的要求越来越高。可以待清洁表面提供清洁液的表面清洁设备尤其受欢迎，因为该设备可以实现手动拖把可以实现的功能，对待清洁表面进行湿清洁。表面清洁设备一般包括清洁液供给系统，清洁液供给系统包括清洁液箱、喷嘴、连通清洁液箱和喷嘴的供给管路，设置于供给管路上的水泵和检测装置。

目前，市场上清洁管路中的检测装置一般用来检测供给管路中是否存在液体，如果供给管路中不存在液体，那么检测装置将发出报警信号，提醒用户向清洁液箱内装入清洁液。但是，现有的检测装置存在一个问题，就是如果在检测装置对应的位置存在气泡，那么此时就会发生误报警，影响客户体验。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，可以有效地避免清洁液供给系统发生误报警。

一方面，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括

接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；

根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内所述水泵在所述第一工作模式下的流量大于在所述第二工作模式下的流量。

可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。

可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。

可选地，当所述检测信号由所述第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵以第二工作模式工作。

可选地，当所述水泵以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。

可选地，所述预设时间为3-6秒。

另一方面，本发明还提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括

接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；

根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在所述第一工作模式下水泵的将液体从清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第一预设时间，在所述第二工作模式下水泵将液体从所述清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间。

可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。

可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。