[发明专利]圆罐寻骨机

说明书

本发明属于金属罐加工设备技术领域，尤其涉及一种圆罐寻骨机，包括机架、定位柱、用于承载罐体的旋转盘、动力机构和弹顶机构，定位柱呈竖向安装于机架上；旋转盘上设置有用于磁吸承载于其上的罐体的磁铁，旋转盘设置于定位柱之外并能够以定位柱为中心旋转；动力机构的动力输出端与旋转盘连接以用于驱动旋转盘绕定位柱旋转；弹顶机构连接于定位柱的侧方，并在弹性力的作用下抵接承载在旋转盘上的罐体内壁，且随着罐体的转动实现对骨位的阻挡。通过弹顶机构机械式地对罐体内壁上的骨位进行阻挡，能够精确实现对罐体骨位的寻找，进而可以保证后续工序的生产质量。

技术领域

本发明属于圆罐加工设备技术领域，尤其涉及一种圆罐寻骨机。

背景技术

金属圆罐生产时，其中一道工序就是通过自动化设备将成片的马口铁片卷圆焊接为罐体，后续再进行顶盖和/或底盖的加工。在该工序中，当加工成罐体后后的输送过程中，还需要对罐体的位置进行统一摆正定位，以确保后续工序顺畅加工。由于罐体是通过成片的马口铁片卷圆形成，那么单片的马口铁在卷圆后，其两端会有部分重叠，重叠位置则形成罐体的骨位，通过寻找该骨位并以该骨位为定位点，可以实现对罐体的统一摆正定位。现有技术中，通过自动化扫描或拍摄的方式对卷圆后的罐体进行检测寻找骨位，并通过机械手对其摆正。然而，当卷圆后的罐体的骨位两侧的颜色一致时，通过自动化扫描或拍摄的方式存在无法精准定位骨位的问题，进而导致罐体后续加工工序效果变差，影响产品的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆罐寻骨机，旨在解决现有技术中通过自动化扫描或拍摄的方式无法精准寻找到罐体的骨位的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种圆罐寻骨机，包括：

机架；

定位柱，所述定位柱呈竖向安装于所述机架上；

旋转盘，用于承载罐体，且所述旋转盘上设置有用于磁吸承载于其上的罐体的磁铁，所述旋转盘设置于所述定位柱之外并能够以所述定位柱为中心旋转；

动力机构，所述动力机构的动力输出端与所述旋转盘连接以用于驱动所述旋转盘绕所述定位柱旋转；

弹顶机构，所述弹顶机构连接于所述定位柱的侧方，并在弹性力的作用下用于抵接承载在所述旋转盘上的罐体内壁，且随着罐体的转动实现对骨位的阻挡。

可选地，所述弹顶机构包括顶针座、弹性件和用于定位骨位的骨位顶针，所述顶针座连接于所述定位柱上，所述骨位顶针呈水平状与所述顶针座滑动连接，所述弹性件弹性连接于所述顶针座与所述骨位顶针之间，并始终施加一背向所述顶针座的力于所述骨位顶针上。

可选地，所述顶针座的侧面设置有沿径向布置的条形孔，所述弹性件设置于所述条形孔内，所述骨位顶针的第一端插入所述条形孔内并抵压所述弹性件，所述骨位顶针的第二端外露出所述条形孔之外，且所述骨位顶针通过一限位件连接于所述顶针座上以避免脱离与所述顶针座的连接。

可选地，所述顶针座还设置有垂直并穿过所述条形孔的锁定孔，所述骨位顶针上设置有沿其长度方向布置的腰型孔，所述限位件穿设所述锁定孔和所述腰型孔以将所述骨位顶针连接于所述顶针座上。

可选地，所述骨位顶针外露出所述条形孔之外的第二端的顶部设置有倒角弧面。

可选地，所述圆罐寻骨机还包括防撞套，所述防撞套连接于所述顶针座的顶部，所述骨位顶针第二端的端面垂直投影位于所述防撞套的外径边缘之外。

可选地，所述旋转盘包括转盘体和设置所述转盘体上的旋转柱，所述旋转盘上设置有从所述旋转柱顶部贯穿至所述转盘体底部的连接孔，所述连接孔套设于所述定位柱之外，且所述旋转盘与所述动力机构的动力输出端连接，所述磁铁设置于所述转盘体的顶部，以用于磁吸承载于所述转盘体上的罐体。

可选地，所述转盘体的顶部设置有若干凹槽，各所述凹槽内均嵌设有所述磁铁。