[发明专利]一种钢片贴合机

权利要求书

1.一种钢片贴合机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面设置有输送线(2)，所述输送线(2)上设置有第一贴附位和第二贴附位，第一贴附位和第二贴附位的下方均设置有顶升整形机构(6)，所述输送线(2)上的第一贴附位的两侧分别设置有第一贴胶机构(3)和钢片贴附机构(4)，所述第一贴胶机构(3)对产品上进行贴付双面胶并撕掉双面胶另一面的膜，所述钢片贴附机构(4)的输入位置处设置有托盘上下料组件(8)，所述托盘上下料组件(8)对钢片贴附机构(4)提供钢片并转运用于装钢片的空托盘；所述输送线(2)上的第二贴附位的一侧设置有第二贴胶机构(5)，所述第二贴胶机构(5)对所述钢片贴附机构(4)贴附的钢片进行贴附双面胶并检测贴附是否合格，第二贴附位处还设置有NG转向组件(7)，所述NG转向组件(7)对检测的次品进行转向从而在输送线(2)上分辨次品和良品。

2.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述第一贴胶机构(3)包括安装在机架(1)上一基座上的第一三轴模组(31)和第一三轴模组(31)一侧的第一供胶飞达(33)以及安装在第一三轴模组(31)动力输出端的贴胶撕膜组件(32)，所述贴胶撕膜组件(32)包括固定安装在第一三轴模组(31)动力输出端的第一安装板(321)，所述第一安装板(321)正面固定安装有第一旋转电机(322)，所述第一旋转电机(322)动力输出端安装有第一吸板(323)，所述第一安装板(321)正面还安装有位于第一旋转电机(322)一侧的第一CCD组件(326)，所述第一安装板(321)的侧面固定安装有第一升降气缸(324)，所述第一升降气缸(324)动力输出端安装设置有用于撕膜的撕膜气动夹爪(325)。

3.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述钢片贴附机构(4)包括安装在机架(1)上一基座上的第二三轴模组(41)，所述第二三轴模组(41)动力输出端安装有钢片贴附组件(42)，所述钢片贴附组件(42)包括安装在第二三轴模组(41)动力输出端的第二安装板(421)，所述第二安装板(421)正面固定安装有第二旋转电机(422)，所述第二旋转电机(422)动力输出安装有第二吸板(423)，所述第二安装板(421)正面还固定安装有位于第二旋转电机(422)一侧的第二CCD组件(424)。

4.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述第二贴胶机构(5)包括安装在机架(1)上的位于第二贴附位处基架上的第三三轴模组(51)，所述第三三轴模组(51)动力输出端固定安装有贴胶组件(52)，所述贴胶组件(52)一侧设置有第二供胶飞达(53)。

5.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述NG转向组件(7)固定安装在第三三轴模组(51)横架另一侧上，所述NG转向组件(7)包括固定安装在第三三轴模组(51)横架上的第三升降气缸(71)，所述第三升降气缸(71)动力输出端固定安装有旋转气缸(72)，所述旋转气缸(72)动力输出端固定安装有旋转板(73)，所述旋转板(73)上固定安装有若干个第一吸盘(74)。

6.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述托盘上下料组件(8)包括位于钢片贴附机构(4)入料位的上料托盘升降机构(81)以及位于上料托盘升降机构(81)一侧的下料托盘升降机构(82)，所述上料托盘升降机构(81)与下料托盘升降机构(82)之间设置用于搬运来自上料托盘升降机构(81)的空托盘的托盘搬运机构(83)。