[发明专利]一种基站控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基站控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智慧家庭技术领域。该方法包括：获取预设的室内环境信息；根据室内环境信息，生成室内清洁指令；将室内清洁指令下发至扫地机器人，并基于扫地机器人接收的室内清洁指令，对与室内环境信息对应的室内环境进行清扫，并实时生成扫地机器人的清扫轨迹地图；将清扫轨迹地图发送至基站，以使基站根据清扫轨迹地图移动。本发明提供的实施例实现通过扫地机器人生成实时的清扫轨迹地图，并将实时的清扫轨迹地图发送至基站，从而使基站根据清扫轨迹地图伴随扫地机器人联动，这不仅提高了扫地机器人的清扫效率，而且还提高了智能家居的联动性，进而给用户带来较好的智能体验感。

技术领域

本发明涉及智慧家庭技术领域，尤其涉及一种基站控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和计算机技术的不断发展，扫地机器人得到了广泛应用。扫地机器人在清扫任务结束时，一般都需要回到充电基站进行充电，如此能够保证下次清扫时扫地机器人的电量是充足的，从而避免扫地机器人在扫地过程中由于电量不足，再回到充电基站去充电，这将大大的影响扫地机器人的清扫效率。

基站内设有向所停靠的所述机器人中的清洗箱注水和回收扫地机器人中的污水箱污水的进出水装置。然而在现有技术中，当扫地机器人移动工作时，基站通常不能移动，位于固定位置点。且基站与扫地机器人的数据交互较单一，扫地机器人与基站通常是各自工作，并未实现联动运行，智能性较低，在智慧家庭中，给用户的体验感较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基站控制方法、装置、设备及存储介质，实现通过扫地机器人生成实时的清扫轨迹地图，并将实时的清扫轨迹地图发送至基站，从而使基站根据清扫轨迹地图伴随扫地机器人联动，这不仅提高了扫地机器人的清扫效率，而且还提高了智能家居的联动性，进而给用户带来较好的智能体验感。

第一方面，本发明提供一种基站控制方法，包括：

获取预设的室内环境信息；

根据所述室内环境信息，生成室内清洁指令；

将所述室内清洁指令下发至扫地机器人，并基于所述扫地机器人接收的所述室内清洁指令，对与所述室内环境信息对应的室内环境进行清扫，并实时生成所述扫地机器人的清扫轨迹地图；

将所述清扫轨迹地图发送至基站，以使所述基站根据所述清扫轨迹地图移动。

优选地，根据本发明提供的一种基站控制方法，所述根据所述室内环境信息，生成室内清洁指令，包括：

对所述室内环境信息进行预处理，得到目标环境信息；

基于所述目标环境信息，生成与所述目标环境信息对应的所述室内清洁指令。

优选地，根据本发明提供的一种基站控制方法，所述对所述室内环境信息进行预处理，得到目标环境信息，包括：

利用预设的清扫策略，对所述室内环境信息进行清扫分析处理，得到室内清扫数据；

对所述室内清扫数据进行筛选处理，确定与所述室内清扫数据对应的目标环境，并基于所述目标环境，生成所述目标环境信息。

优选地，根据本发明提供的一种基站控制方法，所述基于所述目标环境信息，生成与所述目标环境信息对应的所述室内清洁指令，包括：

利用预设的时间策略，对所述目标环境信息进行时间分析处理，得到时间分析数据；

基于所述时间分析数据和所述目标环境信息，生成与所述目标环境信息对应的所述室内清洁指令。

优选地，根据本发明提供的一种基站控制方法，所述实时生成所述扫地机器人的清扫轨迹地图，包括：

采集所述扫地机器人清扫所述目标环境的移动清扫点集；