[发明专利]洗碗机及其液相等离子体杀菌系统、控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种液相等离子体杀菌系统的控制方法，其特征在于，所述液相等离子体杀菌系统包括等离子体发生装置，所述等离子体发生装置包括储液室和等离子体发生单元，其中，储液室中盛放有液体，等离子体发生单元电解产生的等离子体能够溶解于所述液体中以制备等离子体溶液，所述等离子体发生单元包括电解机构，所述电解机构包括适于与供电电源的火线连接的放电电极，所述控制方法包括：

控制所述等离子体发生装置启动；

获取所述储液室中等离子体溶液的实时PH值；

基于所述实时PH值与预设目标PH值的关系，实时调整所述供电电源的电压幅值以控制所述等离子体溶液的溶度。

2.根据权利要求1所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时PH值与预设目标PH值的关系，对所述供电电源的电压幅值进行实时调整具体包括以下步骤：

以所述预设目标PH值为控制目标、所述实时PH值为输入，采用PID算法计算供电电源当前需输出的电压幅值u(t)，调节所述供电电源按照所述电压幅值u(t)运行。

3.根据权利要求2所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，其特征在于，所述采用PID算法计算供电电源当前需输出的电压幅值u(t)具体通过如下公式进行计算：

u(t)＝kp*[error(t)-error(t-1)]+ki*error(t)+

kd*[error(t)-2*error(t-1)+error(t-2)]+u(t-1)；

其中，u(t)表示当前供电电源需输出的电压幅值，u(t-1)表示前一时刻供电电源输出的电压幅值，Kp表示比例系数，Ki表示积分系数，Kd表示微分系数；

error(t)表示当前时刻的PH值误差；error(t-1)表示前一时刻的PH值误差；error(t-2)表示前两个时刻的PH值误差；其中，PH值误差为实时PH值与预设目标PH值之间的差值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，其特征在于，所述等离子体发生单元还包括循环气泵，所述循环气泵适于为所述放电电极提供至少部分电解质并加速电解产生的等离子体溶入储液室中的液体的速度，所述储液室中设置有PH检测模块；

所述控制所述等离子体发生装置启动，获取所述储液室中等离子体溶液的实时PH值具体包括以下步骤：

接收启动杀菌工作模式的信号；

控制所述循环气泵启动，并给所述放电电极通入设定初始电压的交流电源或脉冲电源，以制备液相等离子体；

启动PH检测模块，实时采样储液室中等离子体溶液的PH值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时PH值与预设目标PH值的关系之前执行以下步骤：

根据用户输入的杀菌指令确定所述预设目标PH值。

6.根据权利要求5所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，所述杀菌指令包括杀菌模式类型选择指令，所述杀菌模式类型包括常规杀菌模式和强效除菌模式；

其中，常规杀菌模式的预设目标PH值为第一预设目标PH值，强效杀菌模式的预设目标PH值为第二预设目标PH值，第一预设目标PH值大于第二预设目标PH值；

所述根据用户输入的杀菌指令确定所述预设目标PH值具体包括以下步骤：获取用户选择的杀菌模式类型，根据所述杀菌模式类型确定对应的预设PH目标值的数值。

7.一种液相等离子体杀菌系统的控制装置，其特征在于，所述液相等离子体杀菌系统的控制装置用于执行如权利要求1所述的液相等离子体杀菌系统的控制方法，包括：

第一处理模块，用于控制等离子体发生装置开启，以制备等离子体溶液；

第一获取模块，用于获取等离子体发生装置的储液室中等离子体溶液的实时PH值；

第二处理模块，用于基于所述实时PH值与预设目标PH值的关系，对等离子体发生单元的供电电源的电压幅值进行实时调整。