[发明专利]基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于毫米波识别技术的车辆定位方法，其特征在于，包括：

利用搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；

利用设置在路侧的毫米波标签接收并调制所述线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射；

利用车载毫米波雷达接收雷达回波信号；其中，所述雷达回波信号包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号；

对接收到的雷达回波信号进行识别，得到不同毫米波标签反射的多个标签信号，同时对多个所述标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波识别技术的车辆定位方法，其特征在于，所述线性调频连续波信号为采用时域复用技术生成的正交波形信号。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波识别技术的车辆定位方法，其特征在于，利用设置在路侧的毫米波标签接收并调制所述线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射，包括：

所述毫米波标签通过反向散射的方式对所述线性调频连续波信号进行反射，同时将自身位置信息调制到该反射信号上，生成标签信号并进行反射。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波识别技术的车辆定位方法，其特征在于，对多个所述标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息，包括：

对多个所述标签信号进行处理，分别获得对应的标签位置信息以及该标签与当前待定位车辆的距离、相对速度和方位角信息；

基于最小二乘法，利用多个标签位置信息及该标签与当前待定位车辆的距离和方位角信息计算得到待定位车辆的真实位置信息。

5.一种基于毫米波识别技术的车辆定位系统，其特征在于，包括搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达以及设置在路侧的若干毫米波标签；其中，所述车载毫米波雷达包括发射器、接收器以及信号处理模块；

所述发射器用于周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；

所述毫米波标签用于接收并调制所述线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射；

所述接收器用于接收雷达回波信号；其中，所述雷达回波信号包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号；

所述信号处理模块用于对接收到的雷达回波信号进行识别，得到不同毫米波标签反射的多个标签信号，同时对多个所述标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波识别技术的车辆定位系统，其特征在于，所述发射器具体采用时域复用技术生成正交波形信号，以得到线性调频连续波信号并进行发射。

7.根据权利要求5所述的基于毫米波识别技术的车辆定位系统，其特征在于，所述毫米波标签具体通过反向散射的方式对所述线性调频连续波信号进行反射，同时将自身位置信息调制到反射信号上。

8.根据权利要求5所述的基于毫米波识别技术的车辆定位系统，其特征在于，所述信号处理模块包括信息提取单元和计算单元；其中，

所述信息提取单元用于对多个所述标签信号进行处理，分别获得对应的标签位置信息以及该标签与当前待定位车辆的距离、相对速度和方位角信息；

所述计算单元用于基于最小二乘法，利用多个标签位置信息及该标签与当前待定位车辆的距离和方位角信息计算得到待定位车辆的真实位置信息。