[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括底座（1），其特征在于：所述翻转机构包括相互平行的两组翻转轮（6），所述翻转轮（6）转动连接在底座（1）上，且两组所述翻转轮（6）均垂直于水平面，底座（1）上设有用于驱动翻转轮（6）转动的传动装置（9）；两组翻转轮（6）之间从上而下分别设有第一连接架（7）和第二连接架（11），且所述第一连接架（7）和第二连接架（11）对称设置；位于第一连接架（7）和第二连接架（11）的相向面之间设有第一夹送辊组件（3）和第二夹送辊组件（2），所述第一夹送辊组件（3）和第二夹送辊组件（2）均包括带传动组件（14）和辊架（15），所述带传动组件（14）设置于辊架（15）上，且位于第一夹送辊组件（3）中的带传动组件（14）和位于第二夹送辊组件（2）中的带传动组件（14）的传动方向相反，所述第一夹送辊组件（3）与第一连接架（7）连接，第二夹送辊组件（2）与第二连接架（11）连接，且在第一连接架（7）或第二连接架（11）上设有控制第一夹送辊组件（3）或第二夹送辊组件（3）升降移动的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：在两组所述翻转轮（6）与底座（1）之间设有滑动组件（10），所述滑动组件（10）包括对称设置在翻转轮（6）两侧的支座和滑轮，支座固定连接于底座（1）上，滑轮转动连接在支座上，翻转轮（6）通过滑轮与底座（1）连接，且两组所述翻转轮（6）的外圆周上设有与滑轮配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动装置（9）包括电动机、链轮、链条以及固定于翻转轮（6）上的连接座，所述电动机固定连接于底座（1）上，链轮转动连接在支座中，链条与链轮啮合，且链条的末端与位于翻转轮（6）上的连接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述带传动组件（14）包括传送带以及滚筒，所述滚筒转动连接于辊架（15）的两端，在辊架（15）内连接有用于辅助保护门板或门框翻转的支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述升降组件包括多个气缸（4），气缸（4）的缸体与第一连接架（7）固定，气缸（4）的活塞杆与第一夹送辊组件（3）中的辊架（15）固定。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述辊架（15）上铰接有与气缸（4）数目等同的连杆（16），每一根所述连杆（16）远离辊架（15）的一端都铰接有行星轮（17），所述行星轮（17）的转动平面与水平面垂直，相邻行星轮（17）之间设有平衡杆（18），行星轮（17）的中心通过平衡杆（18）与第一连接架（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一夹送辊组件（3）与第二夹送辊组件（2）上设有位移传感器（8）。

8.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：两组所述翻转轮（6）上各设有一组挡块（5），每组翻转轮（6）上的挡块（5）之间的连线与翻转轮（6）直径重合且垂直于第一夹送辊组件（3）和第二夹送辊组件（2），在底座（1）上设有与挡块（5）配合的限位座（12），所述限位座（12）位于翻转轮（6）的水平投影的中心处。

9.根据权利要求8所述的一种翻转机构，其特征在于：在底座（1）上设置有用于监测翻转轮（6）转动状态的点位检测传感器（13）。

10.根据权利要求8所述的一种翻转机构，其特征在于：在所述挡块（5）上设有防撞垫。