[发明专利]一种用于不同变速机构的自适应变速装置及变速器

说明书

本发明提供了一种可用于不同变速机构的自适应变速装置及变速器，属于机械变速技术领域。本发明包括低扭机构、高扭机构、回推机构以及换挡机构，低扭机构与高扭机构适配，低扭机构给换挡机构提供指向高扭机构端的推力，高扭机构上开设有高扭斜边挡槽，低扭斜边挡槽槽口与高扭斜边挡槽槽口适配，换挡机构与回推机构相抵，回推机构的回推力指向低扭机构端，换挡机构在低扭机构以及高扭机构之间来回运动。通过上述结构，利用变速机构部件径面上轴向各段不同角度的斜边挡槽在弹力、球体或圆柱凸起等在变化的扭矩驱动下从而改变其运动状态，实现自适应变速，该变速原理能够适用于市面常用的平行轴齿轮机构；NGW型行星机构以及多联行星轮机构。

技术领域

本发明涉及机械变速机构技术领域，尤其涉及一种用于不同变速机构的自适应变速装置及变速器。

背景技术

现有技术中，主要通过利用外力驱动或者无需外力驱动的两类方式实现速比的转换。无需外力驱动换挡的机构通过超越离合器实现速比转化，该方法利用转速差推动转动体改变动力的传动路径，从而实现速比的变化，然而，其结构复杂、制造成本高，从而导致事故发生的几率增高；而另一种通过采用外驱动实现转换速比的方法，该方法需要设置驱动、感应、离合等装置，因此，其传转换机构多、传动路径长、功率损耗大。

电机发动机的扭矩转速的特性决定了任何电机发动机最大功率以及功效都只能运行在确定的转速范围，超出该转速范围，最大输出功率以及电能转化效率均会降低。因此，电动汽车、电动三轮车等各种变速驱动设备都需要根据负载变化能够自动输出速比，传动稳定可靠的自适应变速方法，才能避免功率损耗过大。然而，传动方法存在着无法根据扭矩的转化调整转速，导致传动结构不稳定以及功率损耗过大的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于不同变速机构的自适应变速方法及变速装置，其解决了现有的传动方法存在着无法根据扭矩的转化调整转速，导致传动结构不稳定以及功率损耗过大的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可用于不同变速机构的自适应变速装置，其特征在于，包括低扭机构、高扭机构、回推机构以及换挡机构，所述低扭机构与所述高扭机构适配，所述低扭机构给所述换挡机构提供指向所述高扭机构端的推力，所述高扭机构上开设有高扭斜边挡槽，所述低扭斜边挡槽槽口与所述高扭斜边挡槽槽口适配，所述换挡机构与所述回推机构相抵，所述回推机构的回推力指向所述低扭机构端，所述换挡机构在所述低扭机构以及所述高扭机构之间来回运动。

进一步地，所述低扭机构为低扭档齿，所述低扭档齿上固定设置有第一空心柱，所述第一空心柱的自由端设开设有低扭斜边挡槽，所述高扭机构为高扭档齿，所述高扭档齿上设置有第二空心柱，所述第二空心柱的自由端开设有高扭斜边挡槽，所述高扭档齿、所述低扭档齿均安装在输出轴上，所述第一空心柱、所述第二空心柱、所述低扭档齿、所述高扭档齿均与所述输出轴同轴心设置，所述高扭档齿与第一齿轮啮合，低扭档齿与所述第二齿轮啮合，所述高扭档齿、所述低扭档齿均安装在输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮均安装在输入轴上，所述输入轴与所述输出轴平行设置。

进一步地，所述低扭机构为行星架，所述高扭机构为机壳，所述机壳开设有高扭斜边档槽，所述行星架上安装有行星轮，所述行星轮与所述太阳轮齿轴啮合，所述行星架转动安装于机壳內，所述行星架与所述太阳轮齿轴同轴心设置，所述太阳轮齿轴与所述行星轮啮合连接，所述太阳轮齿轴安装在所述中心齿轮上并伸出于所述机壳。

进一步地，所述低扭机构为低扭传动件，所述低扭传动件上开设有低扭斜边挡槽，所述高扭机构为高扭传动件，所述高扭传动件上开设有高扭斜边挡槽，所述低扭传动件以及所述高扭传动件之间设置有中间传动件，所述中间传动件上开设有换挡槽，所述低扭传动件、所述中间传动件、所述高扭传动件均与行星轮啮合连接，所述行星轮的数量设置有若干个，若干个所述行星轮与所述低扭传动件、所述高扭传动件以及若干个所述中间传动件适配，所述行星轮按照齿数从大到小依次安装在行星架上，所述行星架转动安装于机壳內。