[发明专利]一种基于磁性驱动的3D打印系统

权利要求书

1.一种基于磁性驱动的3D打印系统，包括：

成型底板(100)，用于承载3D打印模型；

驱动部件(200)，用于驱动所述成型底板(100)进行运动；

其中，所述驱动部件(200)能够以非接触所述成型底板(100)的方式驱动所述成型底板(100)与所述驱动部件(200)进行同步运动，所述成型底板(100)以收纳在隔离盒(101)内的方式将打印模型隔离在所述隔离盒(101)内的成型室(102)内。

2.根据权利要求1所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述驱动部件(200)以配置若干个强磁部件的方式牵引所述成型底板(100)在所述成型室(102)内运动。

3.根据权利要求1或2所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述强磁部件至少包括配置在所述驱动部件(200)边缘的用于产生磁场并与所述成型底板(100)上的负磁部磁力耦合的第一正磁部(201a)、第二正磁部(202a)，第三正磁部(203a)以及第四正磁部(204a)，所述强磁部件至少还包括配置在所述成型底板(100)边缘的用于产生磁场并与所述驱动部件(200)上的正磁部磁力耦合的第一负磁部(201b)、第二负磁部(202b)、第三负磁部(203b)以及第四负磁部(204b)。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述第一正磁部(201a)与所述第一负磁部(201b)、所述第二正磁部(202a)与所述第二负磁部(202b)、所述第三正磁部(203a)与所述第三负磁部(203b)、所述第四正磁部(204a)与所述第四负磁部(204b)彼此之间磁力耦合。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述强磁部件在每一个磁部内配置有带有独特标识的定位元件(120)，其中，彼此磁力耦合的磁部之间的定位元件(120)成对配置。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印系统还包括控制单元，所述控制单元能够基于配置在所述成型底板(100)与所述驱动部件(200)内的定位元件(120)获取所述成型底板(100)与所述驱动部件(200)的位置与姿态。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述驱动部件(200)还包括配置在所述驱动部件(200)中部的中心正磁部，所述成型底板(100)还包括配置在所述成型底板(100)中部的中心负磁部，所述中心正磁部与所述中负磁部磁力耦合，所述控制单元在所述中心正磁部与所述中心负磁部配置定位元件(120)。

8.根据权利要求1-7任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述成型底板(100)底部设置有若干用于所述驱动部件(200)牵引所述成型底板(100)运动的万向轮，所述成型底板(100)顶端配置有用于将熔融态原料以层级涂覆的方式涂覆在所述成型底板(100)上的打印喷头(104)，所述打印喷头(104)的姿态与运动由所述控制单元调节。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述驱动部件(200)由配置在所述驱动部件(200)底部的多轴驱动机构(300)驱动，所述多轴驱动机构(300)至少包括用于横向运动的横向轴(301)、用于竖向运动的竖向轴(302)以及用于旋转运动的旋转部(303)。

10.根据权利要求1-9任一所述的基于磁性驱动的3D打印系统，其特征在于，所述多轴驱动机构(300)配置在所述隔离盒(101)底端外部，所述驱动部件(200)配置在所述多轴驱动机构(300)与所述隔离盒(101)之间，所述多轴驱动部件(200)与所述隔离盒(101)由固定架(103)支撑。