[发明专利]一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法

权利要求书

1.一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；

其中，前悬压缩变形量

后悬压缩变形量

其中，F为总制动力，c₁，c₂为前后悬刚度，d₁，d₂为纵倾中心距离轮心X向距离，e₁，e₂为纵倾中心距离地面的Z向距离，β为前轴制动力比例，h为质心高度，L为轴距；

制动点头的抑制方法：

Δf₁0，Δf₂0，因此

Δf₁+Δf₂表征制动点头的程度；

根据上式求得最优β，来抑制制动点头。

2.根据权利要求1所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，基于制动系统实现，所述制动系统包括：

制动踏板；

运动减速控制模块，制动踏板通过信号线与运动减速控制模块连接；

电子机械制动模块，电子机械制动模块与运动减速控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统还包括车辆状态识别模块，车辆状态识别模块包括：

车辆方向盘转角传感器；

轮速传感器；

横摆角速度传感器；

制动踏板传感器。

4.根据权利要求3所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述车辆状态识别模块还包括：

纵向加速度传感器；

侧向加速度传感器；

其中，纵向加速度传感器、侧向加速度传感器来识别路面附着系数，期望横摆角速度，转向特性，预测制动踏板深度。

5.根据权利要求4所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统中的运动减速控制模块包括：

分析单元，用于分析车辆状态识别模块传输的数据；

运动减速控制单元，根据分析单元分析的分析结果，生成控制指令。

6.根据权利要求5所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统的制动控制方法包括如下步骤：

S1：车辆状态识别模块对行驶的车辆实时检测，并发送检测数据到分析单元；

S2：分析单元分析车辆状态识别模块传输的数据，判定车辆的行驶状态；

S3：驾驶人员踩踏制动踏板；

S4：运动减速控制单元判定车辆的行驶状态是否为转向、低附、失稳、紧急制动的情况，是则转入S5步骤，否则转入S6步骤；

S5：正常制动，不采取抑制制动点头的分配方式；

S6：采取抑制制动点头的分配方式进行制动。

7.根据权利要求5所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统还包括数据记录模块，数据记录模块包括：

行驶状态记录单元，用于保存车辆的行驶状态信息；

制动记录单元，用于保存车辆的制动记录。

8.根据权利要求5所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统还包括：

登录模块，登录模块用于用户的登录；

权限检测模块，权限检测模块用于检测用户的访问权限；

制动方案屏蔽模块，制动方案屏蔽模块根据有权限的用户的操作，开启或关闭抑制制动点头的制动方案。

9.根据权利要求5所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统还包括：

报警模块，报警模块根据根据分析单元分析的分析结果，生成报警信息。