[发明专利]一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定谐振频率的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；

基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；

基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；

通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏，包括：

将所述第一谐振频率与所述第一驱动频率的频率差确定为所述第一频偏。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏之前，所述方法还包括：

获取所述第一激励信号的信号参数；

基于所述第一激励信号的信号参数对所述第一谐振频率进行调整。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏之前，所述方法还包括：

获取第一环境参数，所述第一环境参数为检测所述第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率的第一检测环境的环境参数；

基于所述第一环境参数对所述第一谐振频率进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于至少一个第二振动组件中各第二振动组件，获得所述第二振动组件在至少一个第二激励信号中各第二激励信号驱动情况下的第二谐振频率，并建立所述第二谐振频率与相应的第二激励信号的第二驱动频率、以及所述第二振动组件的第三谐振频率之间的第一关联关系；所述第三谐振频率为相应的所述第二振动组件的实际的谐振频率；

基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系，构建所述目标映射关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系，构建所述目标映射关系，包括：

对于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系中各第一关联关系，基于所述第一关联关系中的第二谐振频率和第二驱动频率确定第一参考频偏，并基于所述第一关联关系中的第二驱动频率和第三谐振频率确定第二参考频偏，以得到至少一组参考频偏，其中，一组参考频偏包括一第一参考频偏和所述第一参考频偏对应的第二参考频偏；

基于所述至少一组参考频偏，构建所述目标映射关系。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若基于所述第一激励信号的信号参数对所述第一谐振频率进行调整，在基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的第一关联关系，构建所述目标映射关系之前，所述方法还包括：

对于所述第一关联关系，获取相应第二激励信号的信号参数，并基于所述第二激励信号的信号参数对所述第二谐振频率进行调整。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若基于第一环境参数对所述第一谐振频率进行调整，所述第一环境参数为检测所述第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率的第一检测环境的环境参数；在基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的第一关联关系，构建所述目标映射关系之前，所述方法还包括：

对于所述第一关联关系，获取相应第二激励信号对应的第二环境参数，并基于所述第二环境参数对所述第二谐振频率进行调整，所述第二环境参数为所述第一关联关系中的第二激励信号驱动相应的第二振动组件的第二检测环境的环境参数。