[发明专利]一种大型放射性封头激光去污装置及去污方法

权利要求书

1.一种大型放射性封头激光去污装置，其特征在于，包括：

用于吊运封头的行车；

设置在所述行车下方用于支撑所述封头的支撑单元，所述支撑单元至少包括两个沿前后方向竖直延伸的门框形支撑架，这两个所述支撑架沿左右方向间隔设置，当所述封头放置在所述支撑架上时，所述封头的底部距地面的高度为1至1.5米；

沿左右方向铺设在所述地面上的铁轨，所述铁轨穿过两个所述支撑架的下方，所述铁轨至少有两条并沿前后方向间隔设置；

具有底盘和车轮的轨道车，所述车轮连接在所述底盘的四个边角处并可转动地架设在所述铁轨上；

具有旋转基座、第一悬臂和第二悬臂的机械手，所述旋转基座可转动地设置在所述底盘的中部，所述第一悬臂的一端部转动连接在所述旋转基座上，另一端部形成第一悬臂自由端，所述第二悬臂的一端部转动连接在所述第一悬臂自由端，另一端部形成第二悬臂自由端，所述旋转基座的转动轴心线垂直于水平面，所述第一悬臂和所述第二悬臂的转动轴心线相平行并平行于水平面；

具有激光发生器和偏振组件的激光单元，所述激光发生器设置在所述第二悬臂与所述第一悬臂转动连接的端部，所述偏振组件设置在所述第二悬臂自由端，在所述激光单元启动时，所述激光发生器产生的激光射向所述偏振组件，经所述偏振组件改变方向后射向所述封头内壁；

设置在所述底盘上并位于所述旋转基座一侧的废料收集管，所述废料收集管向上延伸，用于收集所述激光照射所述封头内壁后掉落的碎屑及产生的废气；

设置在所述地面上的定位单元，所述定位单元用于锁定连接在所述底盘底部四个边角处的定位柱；

在所述行车将所述封头吊装至所述支撑架后，所述轨道车沿所述铁轨移动至所述封头下方，在所述轨道车移动前，所述第一悬臂和所述第二悬臂转动至相互贴合且与水平面的夹角为±3°的状态，在所述轨道车移动至所述封头下方后，所述定位单元将所述定位柱锁定，使所述旋转基座的转动轴心线与所述封头的轴心线相重合，而后所述激光单元开启，所述旋转基座、所述第一悬臂和所述第二悬臂转动，带动所述激光单元转动，使所述偏振组件射出的激光扫射所述封头的内壁，进行激光去污。

2.根据权利要求1所述的大型放射性封头激光去污装置，其特征在于：所述第二悬臂呈管状，所述激光发生器可移动地设置在所述第二悬臂内，所述激光发生器的移动方向包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第二悬臂的轴心线。

3.根据权利要求2所述的大型放射性封头激光去污装置，其特征在于：所述第二悬臂的外壁还连接有用于驱动所述激光发生器沿所述第一方向及所述第二方向移动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的大型放射性封头激光去污装置，其特征在于：所述驱动件包括滑轨副和螺旋测微器，所述滑轨副的滑块与所述激光发生器伸出所述第二悬臂外壁的座板相连接，所述螺旋测微器用于推动所述滑块沿所述滑轨副的滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的大型放射性封头激光去污装置，其特征在于：所述第二悬臂的外壁设有用于增加强度及散热性能的肋条，所述肋条沿平行于所述第二悬臂的轴心线的方向延伸，所述肋条有多根并沿所述第二悬臂的轴心线均匀分布。

6.根据权利要求1所述的大型放射性封头激光去污装置，其特征在于：所述偏振组件包括潜望镜式的第一和第二反射镜组，以及偏振镜组，所述第一反射镜组包括反射镜A、反射镜B和设置在所述反射镜A和所述反射镜B之间的第一镜筒，所述反射镜A连接在所述第二悬臂自由端，所述第一镜筒可轴向转动地连接在所述第二悬臂自由端并沿垂直于所述第二悬臂轴心线的方向延伸；所述第二镜组包括第二镜筒和反射镜C，所述第二镜筒连接在所述第一镜筒远离所述第二悬臂的端部并位于所述反射镜B和反射镜C之间，所述第二镜筒沿平行于所述第二悬臂轴心线的方向延伸；所述偏振镜组包括可转动且交错设置的第一、第二偏振片，所述偏振镜组用于将所述所述反射镜C反射的激光导向至所述封头的内壁。