[发明专利]一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统

权利要求书

1.一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统，其特征在于：包括有电源模块、能量收集模块、单片机控制模块、GPS/WiFi/北斗多模定位模块、室外定位模块、室内定位模块、测距测角模块、GPRS/NB-IOT模块、唤醒模块、GPS芯片、温度传感器模块、中央处理器模块、UBLOX模块以及温度检测电路模块；

所述电源模块，用于为所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块、GPRS/NB-IOT模块、室外定位模块、室内定位模块以及温度传感器模块提供电源，所述电源模块包括DC/DC供电单元及电池供电单元，所述DC/DC供电单元及电池供电单元通过模块电源开关连接于所述中央处理器模块；

所述单片机控制模块起主控作用，所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块获取定位信息并将定位信息传送给所述单片机控制模块；所述单片机控制模块通过GPRS/NB-IOT模块连接互联网，将定位信息及告警信息上传到服务器；所述唤醒模块产生唤醒信号并传送给所述单片机控制模块；所述单片机控制模块接收唤醒信号，并控制所述电源模块唤醒所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块和所述GPRS/NB-IOT模块；

所述室外定位模块，用于获取自身位置信息并发送给室内定位模块；

所述测距测角模块，用于获取所述室外定位模块与室内定位模块之间的距离以及方位差，并发送给内定位模块以及室外定位模块，用于根据室外定位模块的位置信息、室外定位模块与室内定位模块之间的距离以及方位差，换算成室内定位模块的绝对位置信息；

所述GPS芯片，用于采集所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块定位信息；

所述中央处理器模块，用于对所述GPS芯片采集的GPS/WiFi/北斗多模定位模块信息和传感器芯片采集的外部温度信息进行处理；

所述UBLOX模块，用于接收所述中央处理器模块处理的数据，并将该数据通过LTE或NBIOT网络传输至云平台；

所述温度检测电路模块，所述温度传感器模块通过所述温度检测电路模块连接于中央处理器模块，所述温度检测电路模块包括电阻R420、电阻R421、电阻R422、电阻R423、电容C411及三极管Q403，所述电阻R420及电阻R421的一端分别连接输入接口，所述电阻R420的另一端同时连接电容C411的一端及所述中央处理器模块的引脚VI028，所述电容C411的另一端接地，所述电阻R421的另一端同时连接电阻R423的一端及三极管Q403的基极，所述电阻R423的另一端接地，所述三极管Q403的集电极同时连接所述中央处理器模块的引脚UPTX3及电阻R422的一端，所述电阻R422的另一端连接所述中央处理器模块的引脚VI028。

2.根据权利要求1所述的一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统，其特征在于：所述室外定位模块包括：GPS定位模块，用于获取所述室外定位模块的位置信息；室外通信模块，用于将所述室外定位模块的位置信息发送给室内定位模块；所述室内定位模块包括：室内通信模块，用于获取所述室外定位模块的位置信息，数据处理模块，用于根据所述室外定位模块的位置信息、室外定位模块与室内定位模块之间的距离以及方位差，换算成室内定位模块的绝对位置信息；所述测距测角模块与所述室内定位模块电连接；所述测距测角模块安装于所述室内定位模块上，测距测角模块将其获取的距离以及方位差通过室内通信模块发送给数据处理模块，所述数据处理模块根据其获取的室外定位模块的位置信息、室外定位模块与室内定位模块之间的距离以及方位差，换算成室内定位模块的绝对位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统，其特征在于：所述唤醒模块包括与所述单片机控制模块电连接的振动传感器；所述振动传感器感应移动目标的振动后产生唤醒信号，并将该唤醒信号传送到所述单片机控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统，其特征在于：所述电源模块包括电源以及与所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块、所述GPRS/NB-IOT模块和所述电源电连接的MOS管；所述单片机控制模块通过控制所述MOS管的导通或断开来控制所述GPS/WiFi/北斗多模定位模块和所述GPRS/NB-IOT模块的工作或休眠。