[发明专利]冰箱门体的控制方法及控制设备

说明书

本申请涉及一种冰箱门体的控制方法及控制设备，其中，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。通过在压力值大于第一预设压力阈值的情况下，采用推力策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力，解决了力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种冰箱门体的控制方法及控制设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家居已成为当前不可回避的发展趋势，各种符合智能家居产品也应运而生，冰箱作为现代居家生活不可或缺的一种工具，也成为了智能家居的一个重要环节。

目前在冰箱的使用过程中，冰箱门通过铰链与冰箱箱体相连接，冰箱门体正常关闭时，与冰箱箱体相贴合，将冰箱门与冰箱箱体接触的位置进行贴合，使得冰箱内的制冷空间与外界隔离。但不同用户操作关闭冰箱门的力度是不同的，力度过大会导致冰箱门剧烈撞击，影响用户体验。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种冰箱门体的控制方法及控制设备，以解决上述力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，冰箱门体上设置有电磁驱动设备，电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

可选地，冰箱包括阻力检测器，阻力检测器上设置有第一驱动件，冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动阻力检测器，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：获取阻力检测器的检测信号；利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与阻力检测器的检测信号对应的目标力量值，并将目标力量值确定为压力值。

可选地，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；利用推力感应线圈的电流值计算冰箱门体的移动速度值；根据冰箱门体的移动速度值与压力值的第二对应关系表，查找与移动速度对应的压力值。

可选地，利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略包括：当压力值小于第二预设压力阈值时，确定施力控制策略为拉力策略，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值；当压力值处于第一预设压力阈值和第二预设压力阈值区间，确定施力控制策略为不施力策略。

可选地，根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力包括：根据施力控制策略确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力方向；根据压力值及施力方向计算电磁驱动设备对冰箱门体的施力值；根据施力值和施力方向，确定电磁驱动设备的电流控制信号；将电流控制信号发送给电磁驱动设备，以通过电磁驱动设备控制冰箱门体。

可选地，所述方法还包括：检测冰箱门体的当前关门角度；获取与当前关门角度对应的参考施力曲线；利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线；在目标施力曲线上计算与当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；利用目标施力方向和目标施力值控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。