[发明专利]一种罐体内壁维养装置及维养方法

权利要求书

1.一种罐体内壁维养装置及维养方法，其特征在于：包括安装在罐体顶部的防坠盘线器(5)，所述防坠盘线器(5)至少有三个且环形阵列分布，所述防坠盘线器(5)的防坠线端部吊挂有回转支撑组件(4)，所述回转支撑组件(4)的侧壁上环形阵列固定有若干个电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的端部通过拆卸连接固定有维养组件(1)，所述电动伸缩杆(2)与所述回转支撑组件(4)、所述维养组件(1)采用铰接固定，所述电动伸缩杆(2)与所述回转支撑组件(4)之间固定有加强辅助线(6)，所述回转支撑组件(4)下方固定有电池控制箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述电池控制箱(3)内设置有供电电池和用于自动化控制的单片机，单片机电连接有无线信号收发模块。

3.根据权利要求1所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述维养组件(1)包括安装板(105)，所述安装板(105)后侧对称固定有两个直流驱动电机(104)，所述安装板(105)前侧固定有两个与所述直流驱动电机(104)传动连接的驱动轮(101)，两个所述驱动轮(101)分别位于所述安装板(105)两端，两个驱动轮(101)之间安装有维养部件(102)，所述驱动轮(101)的轮胎对称中心线与所述维养组件(1)的中心线之间有夹角。

4.根据权利要求3所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述维养部件(102)包括摄像系统、探伤系统、打磨系统、清洗系统、辊涂系统中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述安装板(105)后侧固定有至少两根平行设置的止旋导向轴(103)，所述止旋导向轴(103)另一端从所述电动伸缩杆(2)外壁上固定的法兰滑动配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述回转支撑组件(4)包括支撑底盘(401)，所述电动伸缩杆(2)一端铰接固定在所述支撑底盘(401)上表面上，所述电池控制箱(3)固定在所述支撑底盘(401)下表面上，所述支撑底盘(401)上表面中央固定有支撑轴(404)，所述支撑轴(404)上端固定有回转内圈(403)，所述回转内圈(403)外部通过轴承固定有回转外圈(402)，所述加强辅助线(6)的一端固定在所述回转内圈(403)的下表面上，所述加强辅助线(6)的另一端固定在所述电动伸缩杆(2)靠近所述维养组件(1)的一端外壁上，所述防坠盘线器(5)上的防坠线固定在所述回转外圈(402)上。

7.根据权利要求1所述的一种罐体内壁维养装置，其特征在于：所述防坠盘线器(5)包括固定框架(506)，所述固定框架(506)上固定有卷线盘(501)，所述卷线盘(501)一端传动连接有减速电机(505)，所述卷线盘(501)一侧设置有固定在所述固定框架(506)上的往复丝杠(502)，所述往复丝杠(502)与所述卷线盘(501)的转轴平行，所述固定框架(506)上固定有至少一根与所述往复丝杠(502)平行的光轴(503)，光轴(503)上滑动安装有与所述往复丝杠(502)配合安装的滑块，滑块下端固定有导向动滑轮(504)。

8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的罐体内壁维养装置进行罐体内壁维养的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，防坠盘线器的安装：将3-6个防坠盘线器安装在罐体的顶部，保证多个防坠线以罐体中轴线为中心环形阵列分布；

步骤二，维养组件安装：将回转支撑组件固定在防坠线端部，将电池控制箱、电动伸缩杆固定在回转支撑组件上，然后根据养护需要将对应的维养组件固定在电动伸缩杆的伸缩轴上，连接好加强辅助线，然后放入罐体内部；

步骤三，维养作业：遥控启动电动伸缩杆伸长使得维养组件与罐体内壁接触，维养组件在罐体内壁上自动行走实现维养作业，通过控制防坠盘线器匀速收线或放线来控制维养组件的高低，实现罐体内部的全方位维养。