[发明专利]钢板四边全自动数控铣边机

权利要求书

1.一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板(13)的入口输送辊道(1)，所述入口输送辊道(1)的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道(8)，入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的中心线位置处设置有轨道(15)，所述轨道(15)上设置有可移动的夹持车(5)，其特征在于：所述入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的两侧还设置有数个对中夹紧装置(3)，所述对中夹紧装置(3)的前端衔接有数个对中装置(2)，所述对中装置(2)布置于入口输送辊道(1)的两侧，对中夹紧装置(3)将钢板(13)对中并夹持钢板(13)，入口输送辊道(1)的顶部均匀对称设置有数组举升装置(4)；

所述铣削单元包括旋转铣削装置(6)和铣削装置(7)，铣削单元的下方设置有固定大底座(14)，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座(14)上的滑轨作往复直线运动；

所述旋转铣削装置(6)的结构为：包括第一移动底座(601)，所述第一移动底座(601)通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，第一移动底座(601)通过第一驱动电机(602)提供驱动力在固定大底座(14)上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座(601)的顶部通过回转支承轴承与旋转盘(610)配合安装，旋转盘(610)通过第四驱动电机(611)驱动作360°旋转运动，旋转盘(610)的顶部通过导轨和导向块与移动架(603)配合安装，移动架(603)通过第二驱动电机(604)提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架(603)的内部安装有第一齿轮箱(605)，移动架(603)的外侧壁对称安装有第三驱动电机(606)，两第三驱动电机(606)的输出端分别与两第一滚珠丝杆(614)连接，每个第一滚珠丝杆(614)均与第一丝母(615)配合，两个第一丝母(615)对称安装在第一齿轮箱(605)的外侧壁上，两个第三驱动电机(606)分别驱动对应的第一滚珠丝杆(614)带动第一齿轮箱(605)上下浮动，第一齿轮箱(605)的主轴与第一刀盘(607)连接，第一齿轮箱(605)通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘(607)旋转，第一刀盘(607)位于移动架(603)的前端，移动架(603)的前端还设置有第一上压辊(608)和对应的第一下托辊(609)，第一上压辊(608)和第一下托辊(609)固定钢板(13)使第一刀盘(607)铣削钢板(13)的边缘，旋转盘(610)的半圆周均匀布置有三个止动器(613)，相邻两止动器(613)以旋转盘(610)的旋转中心呈90°布置，移动架(603)的顶部设置有与止动器(613)对应的制动楔块(612)，当旋转盘(610)旋转到位后制动楔块(612)与止动器(613)啮合使旋转盘(610)定位。

2.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述铣削装置(7)的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装的第二移动底座(701)，固定大底座(14)的侧部安装有第五驱动电机(702)，所述第五驱动电机(702)通过丝杆驱动第二移动底座(701)沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座(701)的顶部安装有固定架(703)，所述固定架(703)的内部安装有第二齿轮箱(704)，所述第二齿轮箱(704)的外侧壁对称安装有第二丝母(710)，固定架(703)的外侧壁对称安装有第六驱动电机(705)，所述第六驱动电机(705)的输出端连接第二滚珠丝杆(709)，所述第二滚珠丝杆(709)与第二丝母(710)配合安装，第六驱动电机(705)通过第二滚珠丝杆(709)和第二丝母(710)驱动第二齿轮箱(704)上下浮动，所述固定架(703)的前端安装有第二刀盘(706)，切割钢板(13)的长边时，第二刀盘(706)与第一刀盘(607)对称设置，固定架(703)的前端安装有相互配合的第二上压辊(707)和第二下托辊(708)，所述第二上压辊(707)和第二下托辊(708)固定钢板(13)使第二刀盘(706)铣削钢板(13)的长边。