[发明专利]一种基于AR/MR技术的手势识别方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于AR/MR技术的手势识别方法，其特征在于，方法包括：

S101、设置并储存手势识别过程中的相关变量；

S102、设置作为手势识别判断依据的常量信息，常量信息是根据AR/MR设备及使用环境定义的值；

S103、执行手势识别引擎，对每一帧进行如下手势识别判断：

判断SDK是否追踪到拇指指尖与无名指指尖，如果有任意一个指尖未追踪到，则将IfTrack设置为false,并把GestureState的值设置为：未进行识别，本帧识别过程结束；

如果同时识别到拇指指尖与无名指指尖，则用ThumbTip记录当前帧拇指指尖的位置即空间三维坐标，用RingTip记录当前帧无名指指尖的位置即空间三维坐标；

如果GestureState的状态值为已识别成功，则用IntervalTm记录当前帧时间点-EndTm，即从上次判断成功到当前帧所用的时间；

如果IntervalTm大于ReAcvTm则将GestureState的状态值变为未进行识别；把OriTm设置为当前帧的时间点；RingTipOri设置为当前无名指指尖的位置；ThumbTipOri设置为当前拇指指尖的位置，本帧识别过程直接结束。

2.根据权利要求1所述的基于AR/MR技术的手势识别方法，其特征在于，步骤S101中设置并储存的相关变量包括：

设置三维浮点数变量RingTip，并实时记录追踪无名指指尖位置信息；

设置三维浮点数变量RingTipOri，并记录在某个时间点的无名指指尖的三维空间位置坐标，用于对比无名指指尖的位置变化；

设置三维浮点数变量ThumbTip，并实时记录追踪拇指指尖位置，更新当前帧SDK所获取到的拇指的三维空间位置坐标；

设置三维浮点数变量ThumbTipOri，记录在某个时间点的拇指指尖三维空间位置坐标，用于对比拇指指尖的位置变化。

3.根据权利要求1所述的基于AR/MR技术的手势识别方法，其特征在于，步骤S101中设置并储存的相关变量还包括：

设置枚举型变量GestureState，识别枚举型变量的状态值，状态值包括：1.未进行识别，2.正在进行识别，3.已识别成功，4.禁用；

枚举型变量GestureState的默认状态为：未进行识别；

设置布尔型变量IfTrack，并记录是否为第一次同时识别到拇指指尖与无名指指尖；

设置浮点型变量OriTm，并记录手势识别开始的时间点，所述时间点是从程序开始运行时到记录时所经历的秒数；

设置浮点型变量EndTm，并记录手势识别成功时的时间点，所述时间点是从程序开始运行时到记录时所经历的秒数；

设置浮点型变量IntervalTm；

设置浮点型变量DisThumbTipToRingTip，并记录拇指指尖到无名指指尖的距离信息。

4.根据权利要求1所述的基于AR/MR技术的手势识别方法，其特征在于，步骤S102还包括：设置浮点型常量StartDis，作为判断是否开始进行手势识别的距离条件；当RingTip和ThumbTip之间的距离小于StartDis时，开始对是否符合手势条件进行判断；

设置浮点型常量EndDis作为手势需要达到的距离，当ThumbTip和RingTip的距离超过EndDis时，说明手势位置达到完成标准；

设置浮点型常量GustureMinTm作为手势判断时间下限的限制条件，即当开始进行手势识别后，如手势的位置变化条件时，所经过的识别时间大于GustureMinTm，则确定为有效手势识别的状态；

设置浮点型常量手势判断时间上限的限制条件GestureMaxTm；当开始进行手势识后，在GestureMaxTm时间内，即满足手势位置变化条件。