[发明专利]手术器械腕部

权利要求书

1.一种医疗设备，包括：

腕部连杆，其包括腕部连杆主体以及从所述腕部连杆主体向外延伸的内滑轮支撑件；

内滑轮，其被可旋转地安装在所述内滑轮支撑件上以围绕内滑轮轴线旋转，所述内滑轮支撑件远离所述腕部连杆延伸第一距离；

外滑轮支撑件，其被联接到所述腕部连杆主体并与所述腕部连杆主体间隔开地延伸；

外滑轮，其被可旋转地安装在所述外滑轮支撑件上以围绕外滑轮轴线旋转，所述外滑轮支撑件远离所述腕部连杆间隔第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；

第一受拉构件，其围绕所述内滑轮延伸；和

第二受拉构件，其围绕所述外滑轮延伸。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；并且

所述外滑轮支撑支架包括在所述外滑轮支撑件和所述腕部连杆主体之间延伸的安装部分。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；并且

所述外滑轮支撑支架包括在所述外滑轮支撑件和所述内滑轮支撑件之间延伸的安装部分。

4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；

所述外滑轮支撑支架包括第一安装部分和第二安装部分；

所述第一安装部分在所述外滑轮支撑件和所述腕部连杆主体之间延伸；并且

所述第二安装部分在所述外滑轮支撑件和所述内滑轮支撑件之间延伸。

5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述第一受拉构件沿着内滑轮弧长围绕所述内滑轮传送；并且

所述第二受拉构件沿着小于所述内滑轮弧长的外滑轮弧长围绕所述外滑轮传送。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

外滑轮旋转轴线平行于内滑轮旋转轴线。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：

所述内滑轮包括外周边；

所述外滑轮包括外周边；并且

所述外滑轮的所述外周边平行于所述外滑轮旋转轴线的投影与所述内滑轮的所述外周边重叠。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：

所述内滑轮包括外周边；并且

所述外滑轮旋转轴线在所述内滑轮的所述外周边平行于所述内滑轮旋转轴线的投影外面。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：

所述外滑轮旋转轴不与所述内滑轮支撑件相交。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗设备，其中：

所述腕部连杆主体包括第一材料；

所述外滑轮支撑支架包括第二材料；并且

所述第二材料不同于所述第一材料。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的医疗设备，其中：

所述内滑轮和所述外滑轮被包围在所述腕部连杆和所述外滑轮支撑支架之间。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：

所述内滑轮具有由所述内滑轮的外半径限定的圆周，所述第一受拉构件围绕所述内滑轮的所述圆周的一部分传送；

所述第一受拉构件具有横截面半径；并且

所述内滑轮的所述外半径与所述第一受拉构件的所述横截面半径的比值介于约6.5至9.2之间。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：

所述第一受拉构件和所述第二受拉构件包括钨丝。