[发明专利]激光雷达传感器

权利要求书

1.一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有：

光源(10)，

复眼透镜装置(20)，所述复眼透镜装置具有第一微透镜装置(30)和第二微透镜装置(35)，

其中，

所述第一微透镜装置(30)具有多个沿着第一轴(40)堆叠的相同的第一微透镜(50)，第二微透镜装置(35)具有多个沿着第二轴(45)堆叠的相同的第二微透镜(55)，

所述复眼透镜装置(20)设置用于，基于通过所述光源(10)产生的光产生用于扫描所述激光雷达传感器的环境的扫描射束(60)，所述扫描射束由通过所述第一微透镜装置(30)产生的第一子射束(62)和通过所述第二微透镜装置(35)产生的第二子射束(64)组成，

所述第一微透镜装置(30)的预定义的光学特性和所述第二微透镜装置(35)的预定义的光学特性彼此不同，以便产生具有预定义的光强度分布的扫描射束(60)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其中，通过所述第一微透镜装置(30)产生的第一子射束(62)的发散度与通过所述第二微透镜装置(35)产生的第二子射束(64)的发散度不同。

3.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述第一轴(40)和所述第二轴(45)

是相同的，或者

以彼此成预定义的角度的方式布置和/或以彼此具有预定义的平行偏移的方式布置。

4.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述第一微透镜装置(30)的、和/或所述第二微透镜装置(35)的微透镜(50，55)

沿着其轴(40，45)具有预定义的重叠，和/或

具有焦点，所述焦点基本上位于所述微透镜(50，55)的弯曲的表面的区域中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述第一子射束(62)和所述第二子射束(64)在子区域中重叠或者不重叠。

6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述第一微透镜装置(30)的、和/或所述第二微透镜装置(35)的微透镜(50，55)分别

基本上球形地构造，或者

构造为球形盘并且尤其构造为点对称的球形盘。

7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述第一微透镜装置(30)和所述第二微透镜装置(35)在相应的微透镜装置(30，35)的纵向方向上彼此邻接。

8.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，所述激光雷达传感器此外具有第三微透镜装置(37)，所述第三微透镜装置具有多个沿着第三轴(47)布置的相同的第三微透镜(57)，其中，所述第三微透镜装置(37)在纵向方向上

插入到所述第一微透镜装置(30)与所述第二微透镜装置(35)之间，或者

与所述第一微透镜装置(30)的或者所述第二微透镜装置(35)的自由的端部邻接。

9.根据权利要求8所述的激光雷达传感器，其中，

所述第三微透镜装置(37)与所述第二微透镜装置(35)具有相同的光学特性，

第二微透镜装置(35)与所述第一微透镜装置(30)的一个端部邻接，

所述第三微透镜装置(37)与所述第一微透镜装置(30)的另一个端部邻接。

10.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，

所述激光雷达传感器是线扫描仪或者闪光扫描仪，和/或

所述复眼透镜装置(20)一件式地或者多件式地构造。