[发明专利]箱内齿轮检测装置

权利要求书

1.一种箱内齿轮检测装置，其特征在于，包括载座(100)和限位组件(200)，所述限位组件(200)包括两个限位部件(210)，两个所述限位部件(210)一一对应连接于所述载座(100)相对的两侧，且两个所述限位部件(210)及所述载座(100)共同围成与待测齿轮(10)的轮齿(11)相匹配的限位槽(300)；所述载座(100)的底部安装有超声表面波探头(410)，且所述载座(100)连接有操作杆(500)，所述操作杆(500)的轴向与轮齿(11)的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述限位部件(210)包括连接臂(211)和枢接于所述连接臂(211)第一端的滚轮(212)，所述滚轮(212)用于与轮齿(11)相应侧的齿侧壁(13)滚动连接，且所述滚轮(212)的滚动方向与轮齿(11)的延伸方向一致；所述连接臂(211)的第二端连接于所述载座(100)。

3.根据权利要求2所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述连接臂(211)的第二端铰接于所述载座(100)，且同一所述限位组件(200)的两个连接臂(211)能够相向或背离对方转动。

4.根据权利要求3所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述连接臂(211)的第二端连接有延伸臂(213)，同一所述限位组件(200)的两个延伸臂(213)之间连接有弹性复位件(610)，所述弹性复位件(610)用于驱动两个所述延伸臂(213)背离对方转动。

5.根据权利要求4所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述延伸臂(213)背离所述连接臂(211)的一端延伸至所述载座(100)的上方且设有磁吸件(620)，所述载座(100)的顶部安装有电磁铁(630)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述载座(100)安装有内窥镜探头，所述操作杆(500)背离所述载座(100)的端部设有与所述内窥镜探头连接的内窥镜。

7.根据权利要求1-5任一项所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述超声表面波探头(410)为m组，m组所述超声表面波探头(410)沿所述操作杆(500)的轴向等间隔排布，且相邻两组所述超声表面波探头(410)的间距为L；所述待测齿轮(10)的轮齿(11)的延伸长度为S，S＝m·L，m为大于1的正整数。

8.根据权利要求1-5任一项所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述操作杆(500)内部中空形成中空通道(510)，连接于所述超声表面波探头(410)的导线(420)经所述中空通道(510)向外伸出。

9.根据权利要求8所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述操作杆(500)沿其轴向包括多段依次滑动插接的套筒(520)，且沿朝向所述载座(100)的方向，多段所述套筒(520)的筒径依次减小；

所述箱内齿轮检测装置还包括连接于所述操作杆(500)的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动轴的驱动端与所述操作杆(500)连接于所述载座(100)的套筒(520)连接，且所述驱动轴的轴向与所述操作杆(500)的轴向一致。

10.根据权利要求9所述的箱内齿轮检测装置，其特征在于，所述套筒(520)包括筒体(521)，所述筒体(521)朝向所述载座(100)的一端为容置端(522)、背离所述载座(100)的一端为插接端(523)，所述容置端(522)的筒内壁设有环形内沿(524)、筒外壁设有第一环形外沿(525)，所述插接端(523)的筒外壁设有第二环形外沿(526)；相邻两个所述套筒(520)中，靠近所述载座(100)一者的筒体(521)配合插接于另一者的环形内沿(524)。