[发明专利]一种基于TDN的打架斗殴行为检测方法、装置及相关组件在审
申请号: | 202310095466.3 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN116092007A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 陈嘉维;周长源;袁戟 | 申请(专利权)人: | 深圳市万物云科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/049;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李珂 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 tdn 打架斗殴 行为 检测 方法 装置 相关 组件 | ||
1.一种基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,包括:
收集多个场景下不同时段的打架斗殴和非打架斗殴的视频数据,对所述视频数据进行分割和抽帧得到图片集,将得到的图片集进行分类且标注,并按比例分为训练集和验证集;
将所述训练集中的数据输入到空间信息增强后的TDN模型中进行训练,得到权重模型并利用所述验证集中的数据对其进行验证;其中,所述TDN模型的空间信息增强过程包括:使用预训练VGG16网络从连续的相邻两个图片中均提取低级空间特征和高级空间特征,并结合相邻两个图片的低级空间特征学习局部空间特征,以及结合相邻两个图片的高级空间特征学习全局空间特征,并结合所述局部空间特征和全局空间特征,得到融合特征;
通过视频流对监控数据进行实时抽帧得到检测图片,使用训练好的权重模型对得到的检测图片进行推理,判断是否存在打架斗殴行为,若是,则触发告警。
2.根据权利要求1所述的基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,还包括:
将训练好的权重模型部署在云端,实现对多个场景的实时监控。
3.根据权利要求1所述的基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,所述对所述视频数据进行分割和抽帧得到图片集,将得到的图片集进行分类且标注,并按比例分为训练集和验证集包括:
利用视频分割工具对所述视频数据进行等时间分割得到多个子视频,并对每个所述子视频按指定帧率进行抽帧得到图片集;
对所述图片集中的数据进行标注,得到包含打架斗殴标签和非打架斗殴标签的图片集;
按照预定比例对所述图片集进行划分,得到训练集和验证集。
4.根据权利要求1所述的基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,所述使用预训练VGG16网络从连续的相邻两个图片中提取高级空间特征和低级空间特征,并结合相邻两个图片的低级空间特征学习局部空间特征,以及结合相邻两个图片的低级空间特征学习全局空间特征,包括:
按如下公式融合相邻两个图片的低级空间特征和高级空间特征:
Cl=Fl(i)+Fl(i+1)
Ch=Fh(i)+Fh(i+1)
其中,“+”表示特征图的融合,Cl表示融合后的低级空间特征,Fl(i)表示第i个图片的低级空间特征,Fl(i+1)表示第i+1个图片的低级空间特征,Ch表示融合后的高级空间特征,Fh(i)表示第i个图片的高级空间特征,Fh(i+1)表示第i+1个图片的高级空间特征。
5.根据权利要求4所述的基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,所述使用预训练VGG16网络从连续的相邻两个图片中提取高级空间特征和低级空间特征,并结合相邻两个图片的低级空间特征学习局部空间特征,以及结合相邻两个图片的高级空间特征学习全局空间特征,还包括:
利用第一WDRB模块学习所述低级空间特征的联合运动信息,并利用第一卷积模块对所述第一WDRB模块的输出进行卷积,输出得到局部空间特征;
利用第二WDRB模块学习所述高级空间特征的联合运动信息,并利用第二卷积模块对所述第二WDRB模块的输出进行卷积,再进行上采样输出得到全局空间特征。
6.根据权利要求1所述的基于TDN的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,所述结合所述局部空间特征和全局空间特征,得到融合特征,包括:
按通道拼接的方式对所述局部空间特征和全局空间特征进行融合,得到融合特征;
将所述融合特征与所述TDN模型中的短期网络输出相加。
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