[发明专利]一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置

说明书

本发明提供了一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，包括机械臂和取件机构。取件机构与装饰件半成品相适配，可拆卸地连接在机械臂上，便于根据冲切的装饰件型号对应更换与之相适配的取件机构。取件机构包括夹取单元和吸取单元，吸取单元能够吸取装饰件半成品或装饰架成品，夹取单元能够夹取装饰件半成品上冲切下来的边缘部分废料。在冲切前，取件机构能够吸取单元来吸取装饰件半成品，能够在转移过程中更加稳固地固定住装饰件半成品；在冲切完成后，吸取单元和夹取单元能够分别固定成品和废料，使得取件机构能够同时取走成品和废料，然后在机械臂带动下转移至对应位置，能够有效提高装饰件的生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车内饰件加工领域，具体涉及一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。

汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统、立柱护板系统等子系统。

在汽车仪表板装饰件的制造过程中，需要先将专用的膜片进行分切得到多个装饰件半成品，每个装饰件半成品均包括装饰件部分和边缘部分，然后需要通过冲切工序将装饰件半成品的装饰件部分和边缘部分分割开，分离后得到的装饰件部分即为装饰件成品，而边缘部分则作为废料处理。

因此，在冲切开始前，需要先将装饰件半成品转移到冲切工位；在冲切完成后需要将成品和废料从冲切工位分别转移到对应的放置位置。在现有技术中，一般由人工完成进行转移，但人工操作的效率较低，工作过程中存在较大的安全隐患，且不利于汽车仪表板装饰件生产产线的自动化；而由于膜片较薄，且冲切后的成品形状不规则，现有机械手与装饰件的适配度较低，抓取不牢固，此外，冲切后的成品和废料需要经过两次分别取件，效率较低。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置。

本发明提供了一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于，包括：机械臂；以及取件机构，可拆卸地连接在机械臂上，与装饰件半成品相适配，包括夹取单元和吸取单元，其中，吸取单元用于吸取待冲切的装饰件半成品或冲切得到的装饰件成品，夹取单元用于夹取冲切后的废料，机械臂用于带动取件机构移动。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取单元包括至少一个夹取组件，单个夹取组件包括第一夹块、第二夹块以及夹紧驱动件，取件机构还包括安装架，安装架安装在机械臂上，第一夹块设置在安装架上，第二夹块可转动地连接在第一夹块上，夹紧驱动件与第二夹块连接，夹紧驱动件配置为驱动第二夹块转动压向第一夹块，并使第一夹块和第二夹块分别从废料的两侧将废料夹紧。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取组件的数量为两个，两个夹取组件之间的距离与装饰件半成品的长度相对应。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹块和第二夹块用于与废料接触的夹取面上均具有防滑层。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取单元还包括至少一个升降气缸，夹取组件与升降气缸的输出端相连，升降气缸用于驱动夹取组件升降。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，吸取单元包括多个与真空发生器连通的真空吸盘。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征，还包括：快换盘，设置在机械臂上，用于连接取件机构。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，机械臂为六轴式机械臂。