[发明专利]一种触觉反馈遥控注射泵

权利要求书

1.一种触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块，操作触觉反馈模块以发出注射指令，注射指令被传递给信号处理模块，信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射，注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块，信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块，触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者，以形成遥控注射泵的触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述注射泵模块包括基座、设于基座顶部的注射泵、设于基座内的驱动电机、与驱动电机传动配合的丝杆、与丝杆传动配合的推动滑块、供推动滑块往复滑动的导轨，驱动电机带动丝杆转动以带动推动滑块，推动滑块推压注射泵进行注射；所述注射泵包括注射器针管、设于注射器针管内的注射器活塞及与注射器针管连通的注射管路，注射器活塞另一端与推动滑块之间设有压力传感器，压力传感器与信号处理模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述基座的前侧面设有控制面板和显示屏，注射泵模块通过电线与外部电源电连接，操作控制面板以发出注射指令并通过显示屏显示注射参数及注射状态。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述触觉反馈模块包括模拟注射器和传感器，所述模拟注射器用于模拟所述注射泵模块反馈的力信号以及供操作者进行操作控制，所述传感器收集操作者对于模拟注射器的操作信号。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括模拟注射器推杆、模拟注射器弹簧、模拟注射器针筒、滑动导电片、信号插座，所述传感器为位置传感器，模拟注射器推杆滑动插设于模拟注射器针筒内，模拟注射器弹簧套设于模拟注射器推杆上，滑动导电片设于模拟注射器推杆的末端，滑动导电片与信号插座及位置传感器配合作用以产生触觉反馈给模拟注射器推杆。

6.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述触觉反馈模块还包括气缸，所述模拟注射器的内腔与气缸连通，调节气缸内气体的压强以调节操作者接收到的反作用力。

7.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括电磁铁和推进器，推进器包括推杆和底座，底座和推杆均设有电磁铁，控制给到电磁铁的电压电流以控制磁场和磁铁间的斥力，以作为操作者在注射过程中收到的触觉反馈。

8.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括推进杆、推进器下盖、电磁铁、磁流变液、推进器管壁、推进器上盖及推进器手柄，推进器下盖、推进器管壁及推进器上盖合围形成密封腔体，磁流变液设于腔体内，电磁铁套设于位于腔体内的推进杆上。

9.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括节流阀、电机、推进器和推杆，推进器的推杆推动液路内流体的流动，以控制液路中节流阀磨平间隙的大小以控制流量大小。

10.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述信号处理模块包括控制器本体、信号显示屏与信号传输线，触觉反馈模块包括模拟注射器、注射器托架及操作注射器，信号显示屏设于控制器本体的前侧面，操作注射器装设于注射器托架上，通过模拟注射器和/或控制器本体输入注射指令。