[发明专利]座椅控制装置及座椅控制方法

说明书

本公开涉及座椅控制装置及座椅控制方法。座椅控制装置包括：控制单元，其被配置成控制电动座椅的移动；以及就座检测单元，其被配置成检测乘员是否就座于另一座椅上。当电动座椅沿另一座椅的方向移动时，在检测到就坐于另一座椅上的乘员的情况下，控制单元以第一控制模式使电动座椅沿另一座椅的方向移动，该第一控制模式包括用于抑制乘员被夹在电动座椅与另一座椅之间的处理。当电动座椅沿另一座椅的方向移动时，在未检测到就座于另一座椅上的乘员的情况下，控制单元以第二控制模式使电动座椅沿另一座椅的方向移动，该第二控制模式不包括所述处理。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及被配置成控制装备在车辆等中的电动座椅的座椅控制装置。

背景技术

例如四轮机动车的一些车辆配备有电动座椅，其中座椅部和靠背部通过马达的旋转而前后移动。在这种座椅中，当调节座椅部和靠背部的位置时，在相关技术中，通过操作设置在座椅附近的操作单元来调节位置。另一方面，近年来，引入了具有自动驾驶功能的车辆，该自动驾驶功能根据用户的偏好预先将座椅部或靠背部的位置记录为目标位置，并且当用户进入车辆时自动将座椅部和靠背部移动到目标位置。

在具有这种自动驾驶功能的车辆中，例如，在前座椅与后座椅之间存在人或物体的状态下，当前座椅的座椅部自动向后(笔直向前)移动时，人或物体被夹在前座椅与后座椅之间是不安全的。这同样适用于前座椅的靠背部自动向后移动(倾斜)的情况。因此，座椅控制装置具有检测夹持并使座椅部或靠背部沿与移动方向相反的方向反转(reverse)的功能。

当发生夹持时，在施加到马达的负载增大时，流过马达的电流增大并且马达的转速降低。因此，可以通过检测在预定时段内马达的电流或转速的变化量(差)并将检测值与阈值进行比较来确定是否发生夹持。KR10-2020-0065312A、KR10-2020-0065302A、KR10-2013-0039104A、CN109278594A、JP2016-129449A和JP2007-131138A公开了座椅位置控制中的夹持检测技术。JP2004-210159A描述了一种当检测到座垫向上翻转时发生的夹持时座椅位置的控制方法。JP2021-095085A描述了一种用于在乘员就座于座椅上的情况下通过增大用于检测夹持的阈值来防止座椅变得不能被驱动的技术。

图9A至图9C和图10A至图10C示出了发生由电动座椅30引起的夹持的情况下的基本操作。电动座椅30包括能够沿前后方向直线移动的座椅部31和能够沿前后方向倾斜的靠背部32。箭头F指示向前方向，并且箭头R指示向后方向。在下文中，座椅部31沿前后方向的直线操作将被称为“滑动操作”，并且靠背部32沿前后方向的倾斜操作将被称为“斜倚(recline)操作”。

图9A至图9C示出了在座椅部31的斜倚操作期间发生夹持的情况。图9A示出了滑动操作之前的状态，其中乘员50就座于其上的前电动座椅(在此为驾驶员座椅)30定位在距乘员60就座于其上的后座椅40一定距离处。座椅40在此是固定座椅，但也可以是电动座椅(在下文中同样适用)。

在这种状态下，当乘员50执行自动操作以将座椅部31沿向后方向R自动移动到预定位置(目标位置)时，座椅部31通过如图9B所示的滑动操作沿P方向移动，并且靠背部32也与座椅部31一起移动。也就是说，整个电动座椅30沿向后方向R移动。此时，如果目标位置靠近后座椅40，则移动的电动座椅30的一部分撞击后座椅上的乘员60的腿，如虚线a所示。结果，电动座椅30不能进一步移动，并且腿被夹在座椅30与座椅40之间。当检测到这种夹持时，马达暂时停止在图9B中的状态中，然后反向旋转。因此，如图9C所示，电动座椅30的座椅部31从图9B的位置反转并沿与P方向相反的P’方向移动。结果，座椅30与座椅40之间的空间加宽，并且乘员60的腿从夹持恢复。

图10A至图10C示出了在靠背部32的后靠操作期间发生夹持的情况。图10A示出了斜倚操作之前的状态，并且乘员50就座于其上的前电动座椅30(驾驶员座椅)定位在距后座椅40一定距离处。