[发明专利]基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法

权利要求书

1.一种基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，健身椅的内部设有磁力组件和簧片，所述簧片的一端固定于所述磁力组件的旁侧，所述簧片的靠近所述磁力组件的一侧设有磁极片；则所述阻力档位调节系统包括：

非线性弹簧马达，设置于所述健身椅的内部并通过拉绳连接所述簧片的另一端；

档位控制器，设置于所述健身椅的内部，连接所述非线性弹簧马达，所述档位控制器包括：

存储模块，用于保存预先配置的多个标准档位与对应的标准弹簧拉力值之间的对照表；

拉力值匹配模块，连接所述存储模块，用于在接收到外部的包含目标档位的阻力档位调节指令时，根据所述目标档位在所述对照表中匹配得到相应的所述标准弹簧拉力值作为目标弹簧拉力值；

实时采集模块，用于采集所述非线性弹簧马达的实时弹簧拉力值；

档位调节模块，分别连接所述拉力值匹配模块和所述实时采集模块，用于在所述实时弹簧拉力值小于所述目标弹簧拉力值时控制所述非线性弹簧马达拉紧所述拉绳，以减小所述磁极片与所述磁力组件之间的间隙，以及在所述实时弹簧拉力值大于所述目标弹簧拉力值时控制所述非线性弹簧马达先放松再拉紧所述拉绳，以增大所述磁极片与所述磁力组件之间的间隙，直至所述实时弹簧拉力值与所述目标弹簧拉力值相等。

2.根据权利要求1所述的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，还包括档位调节终端，连接所述档位控制器，用于供用户向所述档位控制器发送所述阻力档位调节指令，使档位控制器根据所述档位调节指令调节阻力档位。

3.根据权利要求1所述的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，所述档位调节模块包括：

判断单元，用于判断所述所述目标弹簧拉力值大于所述实时弹簧拉力值时生成升档信号，以及判断所述目标弹簧拉力值小于所述实时弹簧拉力值时生成降档信号；

升档单元，连接所述判断单元，用于根据所述升档信号控制所述非线性弹簧马达拉紧所述拉绳，直至所述目标弹簧拉力值与所述实时弹簧拉力值相等；

降档单元，连接所述判断单元，用于根据所述降档信号控制所述非线性弹簧马达放松，并在放松过程中检测到所述目标弹簧拉力值小于所述实时弹簧拉力值时拉紧所述拉绳，直至所述目标弹簧拉力值与所述实时弹簧拉力值相等。

4.根据权利要求1所述的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，还包括驱动电路，所述档位控制器通过所述驱动电路驱动所述非线性弹簧马达转动，所述驱动电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述档位控制器的正转信号端，所述第一电阻的另一端连接马达驱动芯片的第二引脚，第二电阻的一端连接所述档位控制器的反转信号端，所述第二电阻的另一端连接马达驱动芯片的第三引脚；

第一电容，所述第一电容的一端连接工作电源和第二电容的一端和马达驱动芯片的第四引脚，所述第一电容的另一端连接所述第二电容的另一端并接地；

第三电容，所述第三电容的一端连接所述马达驱动芯片的第八引脚，所述第三电容的另一端连接所述马达驱动芯片的第七引脚；

第四电容，所述第四电容的一端连接所述马达驱动芯片的第六引脚和所述第三电容的另一端并接地，所述第四电容的另一端连接所述马达驱动芯片的第五引脚；

第五电容，所述第五电容的一端连接所述第四电容的一端和所述非线性弹簧马达的第一接线端，所述第五电容的另一端连接所述第三电容的一端和所述非线性弹簧马达的第二接线端；

所述非线性弹簧马达的第四接线端连接所述档位控制器的采集端，所述非线性弹簧马达的第五接线端接地。

5.根据权利要求4所述的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，还包括节能电路，所述节能电路的信号接收端连接所述档位控制器，所述节能电路的控制端连接所述非线性弹簧马达的第三接线端和第四接线端。