[发明专利]对车辆进行安全仿真的方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种对车辆进行安全仿真的方法、电子设备及存储介质。该方法包括确定车辆的性能参数，该性能参数包括刹车性能参数、传感性能参数、或通信性能参数的至少一个，确定车辆的仿真模型，生成车辆的在自动驾驶条件下的多种仿真场景，以及将性能参数作为仿真模型的约束条件，在仿真场景中运行仿真模型，以确定车辆是否满足在自动驾驶条件下的安全性要求。

技术领域

本申请涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种对车辆进行安全仿真的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在验证领域，仿真可以是指将逻辑系统设计进行编译之后使用仿真工具运行，以对设计的各种功能进行仿真测试。设计可以是，例如，用于供专门应用的集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、片上系统芯片(System-On-Chip，简称SOC)的设计或者是车辆系统。因此，在仿真中被测试或验证的设计又可以称为待测设计(Design Under Test，简称DUT)。

传统车辆在经过一定使用年数以后需要对车辆的安全性进行检测，例如，对刹车性能进行检测，以判断车辆是否适合上路。然而，随着自动驾驶车辆的发展，用于对传统车辆进行性能检测的方法将无法准确评估自动驾驶车辆的性能。因此，如何判断自动驾驶车辆的性能是否符合安全性要求是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请的第一方面提供一种对车辆进行安全仿真的方法，所述方法包括：

确定车辆的性能参数，所述性能参数包括刹车性能参数、传感性能参数、或通信性能参数的至少一个；

确定所述车辆的仿真模型；

生成所述车辆的在自动驾驶条件下的多种仿真场景；以及

将所述性能参数作为所述仿真模型的约束条件，在所述仿真场景中运行所述仿真模型，以确定所述车辆是否满足在自动驾驶条件下的安全性要求。

本申请的第二方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储一组指令；以及至少一个处理器，配置为执行所述一组指令以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。

本申请的第三方面提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机的一组指令，该组指令用于在被执行时使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请提供的一种对车辆进行安全仿真的方法、电子设备及存储介质，通过以车辆的性能参数作为约束条件，在多种仿真场景中运行车辆的仿真模型的方法，对待测车辆进行安全仿真测试，以准确评估该待测车辆是否符合在自动驾驶条件下的安全性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的电子设备100的结构示意图。

图2示出了根据本申请实施例的示例性对车辆进行安全仿真的方法的示意图。

图3示出了根据本申请实施例的示例性场景信息的示意图。

图4示出了根据本申请实施例的示例性仿真场景400的示意图。

图5示出了根据本申请实施例的示例性仿真场景500的示意图。

图6示出了根据本申请实施例的示例性一种对车辆进行安全仿真的方法600的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。