[发明专利]矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法

权利要求书

1.一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置，包括调度系统、5G物联网关、挖掘机以及无人驾驶卡车，所述挖掘机、无人驾驶卡车以及调度系统之间通过5G物联网关通讯连接，所述挖掘机设有导航模块、紧急制动按钮以及与紧急制动按钮连接的按钮状态上报控制器，所述导航模块用于监控挖掘机实时位置，所述导航模块连接5G物联网关，通过5G物联网关将挖掘机实时位置发送给调度系统，所述按钮状态上报控制器通过继电电路获取紧急制动按钮的状态，所述无人驾驶卡车设有线控底盘以及控制线控底盘进行紧急刹车的紧急控制器，其特征在于，

所述按钮状态上报控制器在紧急制动按钮按下时，通过5G物联网关向无人驾驶卡车的紧急控制器和调度系统同时发送紧急制动命令；

所述调度系统在收到紧急制动命令后将紧急制动命令转发给无人驾驶卡车上的紧急控制器；

所述无人驾驶卡车上的紧急控制器在收到挖掘机上按钮状态上报控制器或/和调度系统发送的紧急制动命令后，控制线控底盘进行紧急刹车。

2.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置，其特征在于，所述导航模块采用GPS+IMU导航模块。

3.根据权利要求1所述的一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置，其特征在于，所述挖掘机在驾驶室中设有准备装载按钮，所述准备装载按钮与按钮状态上报控制器连接，所述按钮状态上报控制器通过继电电路获取准备装载按钮的状态，所述按钮状态上报控制器在准备装载按钮被按下后，通过5G物联网关向调度系统发送挖掘机已准备好的信息。

4.一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动方法，采用权利要求1至3中任意一项所述的一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置进行矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动，其特征在于，包括如下步骤：

1)挖掘机上的导航模块通过5G网络将位置信息实时发送给调度系统，使调度系统实时获取挖掘机的位置信息；

2)调度系统引导无人驾驶卡车运行至挖掘机装载区域的外围；

3)挖掘机司机将挖掘机停好后，按压准备转载按钮，按钮状态上报控制器通过5G物联网关向调度系统发送挖掘机已准备好的信息；

4)调度系统收到按钮状态上报控制器上报的挖掘机已准备好的信息后，引导无人驾驶卡车向到挖掘机移动，并将无人驾驶卡车的车辆编号信息发送给挖掘机上的按钮状态上报控制器，使挖掘机上的按钮状态上报控制器与无人驾驶卡车的紧急控制器建立通信；

5)无人驾驶卡车向挖掘机移动过程中，挖掘机司机判断卡车移动存在危险时，按压紧急制动按钮，按钮状态上报控制器通过5G物联网关向无人驾驶卡车的紧急控制器和调度系统同时发送紧急制动命令；

6)调度系统收到紧急制动命令后，立即转发给无人驾驶卡车上的紧急控制器；

7)无人驾驶卡车上的紧急控制器在收到挖掘机上按钮状态上报控制器或/和调度系统发送的紧急制动命令后，控制线控底盘进行紧急刹车。

5.根据权利要求4所述的一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动方法，其特征在于，无人驾驶卡车上的紧急控制器将紧急刹车状态发给调度系统，并显示在调度系统的人机界面上。