[发明专利]一种铰接夹持器

说明书

本发明提供一种铰接夹持器，夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，安装块内具有可容纳传动组件的空间，传动组件包括两个传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合且可转动地安装于安装块内，其中一个传动齿轮与驱动装置的输出端同轴连接，夹持组件有两组，夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组夹持组件的传动臂的一端与不同的传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的夹持臂的一端，夹持臂的另一端与安装块可转动连接，传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。本发明通过传动臂的弯曲结构，使得在相同驱动力的情况，可以夹持更重的物体，并通过设置夹持头，实现对物体的更稳固的夹持。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种铰接夹持器。

背景技术

在轻工、食品和药品的包装以及电子封装行业，要完成在空间内的抓放操作需要使用到夹持器。现有的夹持器中，驱动夹持器开合的力是固定的，当夹持器的开口越大的时候，夹持器就不容易夹持产品。在产线上的产品种类改变而导致重量增大时，需要更换夹持器，或更换动力更强的驱动装置，使得可以夹持更重的产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种铰接夹持器。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种铰接夹持器，所述夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，所述安装块内具有可容纳所述传动组件的空间，所述传动组件包括两个传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合且可转动地安装于所述安装块内，其中一个所述传动齿轮与所述驱动装置的输出端同轴连接，所述夹持组件有两组，所述夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组所述夹持组件的所述传动臂的一端与不同的所述传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述安装块可转动连接，所述传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。

进一步的，所述夹持臂与所述传动臂连接的一端一体形成有夹持头，所述夹持头朝向另一所述夹持臂的一面为弧面。两个具有弧面的夹持头可以提高夹持稳固性的同时，避免损伤产品。

进一步的，所述夹持臂和所述传动臂上均设置有多个镂空孔。减轻夹持器的重量，降低驱动装置的工作负担，提高夹持力。

进一步的，每一所述传动齿轮一体形成有往外延伸的两个连接臂，所述传动臂可转动地连接于两个所述连接臂之间。传动齿轮通过连接臂带动传动臂，

进一步的，所述安装块的一面上设置有安装通槽，所述安装通槽上通过螺丝固定有盖板，所述安装块的底部设置有与所述夹持臂铰接的安装耳。设置安装通槽，使得传动齿轮在装配时易于安装进安装块内，同时，由于传动齿轮位于安装块内，其结构更为稳定牢固。

进一步的，在与所述驱动装置连接的所述传动齿轮中，其远离所述驱动装置的一面上安装有圆盘，所述圆盘的中心位置固定有内齿轮，所述盖板上设置有菱形孔，所述菱形孔中穿过一相配合的止动杆，所述止动杆的一端设置有与所述内齿轮的内齿牙相配合的外齿牙。在止动杆插入至内齿轮中时，传动齿轮将不能被驱动装置带动，实现止动效果，方便检修、换件。

进一步的，所述安装块顶部还具有容纳手柄的空间，所述手柄通过螺丝与所述安装块相固定。便于将夹持器安装在产线工位上。

进一步的，所述夹持臂和所述传动臂由柔性材料制成。防止对待夹持的产品造成损伤。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

通过传动臂的弯曲结构，使得在相同驱动力的情况，可以夹持更重的物体，并通过设置夹持头，实现对物体的更稳固的夹持；另外，可以通过更换不同弯曲程度的传动臂，来调整两个夹持臂之间的夹持力，进而，在不更换驱动装置的情况下，使得用途更广，节省成本。

附图说明

图1为本发明实施例的夹持器的结构示意图；

图2为本发明实施例的安装块的结构示意图；