[发明专利]一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于视觉图像的追踪定位装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)下端一侧固定连接摄像头(2)，所述安装架(1)一侧卡接连接头(3)，所述连接头(3)内开设有连接槽(31)，所述连接槽(31)内安装有卡接机构(5)，所述连接头(3)一侧固定连接安装板(4)，所述安装板(4)远离连接头(3)一侧固定连接滑框(9)，所述滑框(9)滑动连接固定架(7)；

所述卡接机构(5)包括连接块(51)，所述连接块(51)和连接槽(31)滑动连接，所述连接块(51)上下端均固定连接连接绳(52)，所述连接绳(52)远离连接块(51)一侧固定连接梯形卡块(53)，所述梯形卡块(53)靠近同侧连接绳(52)一侧中部固定连接弹簧(54)，所述弹簧(54)远离同侧梯形卡块(53)一侧固定连接连接槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述连接槽(31)内上下端均固定连接限位辊(15)，所述限位辊(15)和连接绳(52)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述安装架(1)中部滑动连接推杆(16)，所述推杆(16)一侧固定连接把手(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述固定架(7)靠近滑框(9)一侧上下端均固定连接固定板(8)，所述固定板(8)内滑动连接滑块(14)，所述滑块(14)远离固定板(8)一侧和滑框(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述固定架(7)一端固定连接第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端固定连接第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)一侧啮合连接第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)一侧固定连接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)和滑框(9)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述安装架(1)下端中部安装有清扫机构(6)，所述清扫机构(6)包括第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机(61)输出端固定连接第三齿轮(62)，所述第三齿轮(62)和安装架(1)转动连接，所述第三齿轮(62)啮合第四齿轮(63)，所述第四齿轮(63)中部和摄像头(2)上端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述第四齿轮(63)下端一侧固定连接带动板(64)，所述带动板(64)内固定连接弹性件(66)，所述弹性件(66)一侧固定连接擦布(65)。

8.采用权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1、将安装架(1)固定在墙面上，使的滑框(9)简介固定在墙面上，然后移动安装架(1)，使安装架(1)靠近滑框(9)一侧的连接头(3)，并使安装架(1)挤压连接头(3)上下端的梯形卡块(53)，使梯形卡块(53)受到挤压并进入连接槽(31)内，同时挤压弹簧(54)，使弹簧(54)收缩，当安装架(1)与连接头(3)完全连接后，弹簧(54)复原，并使梯形卡块(53)卡接安装架(1)，从而将安装架(1)上的摄像头(2)一同固定在连接头(3)的一侧；

A2、需要拆卸更换摄像头(2)时，可推动把手(17)，使把手(17)带动推杆(16)移动，推杆(16)进入连接槽(31)内，并推动连接块(51)，使连接块(51)带动连接绳(52)移动，并拉动梯形卡块(53)，使梯形卡块(53)与安装架(1)分离，然后直接将安装架(1)取下即可，十分快捷方便。