[发明专利]一种直流电机与步进电机的小型控制电路

权利要求书

1.一种直流电机与步进电机的小型控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：控制模块、通信接口模块和电机驱动模块；

所述电机驱动模块包含两路H桥电路，与直流电机和步进电机连接；

所述控制模块通过所述通信接口模块接收外部发送的控制状态命令后，将两路脉冲控制信号分别发送给两路所述H桥电路；

所述脉冲控制信号为所述H桥电路的使能输入信号；所述控制模块通过对所述脉冲控制信号进行脉宽调制控制所述直流电机和步进电机的缓启动和正反转。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：电源模块；所述电源模块包括：依次连接的反接保护电路、过流保护电路、滤波电路和DC/DC模块；外部输入的电源通过所述反接保护电路、过流保护电路、滤波电路和DC/DC模块后为所述控制模块提供供电电源；

所述反接保护电路包括：瞬态电压抑制二极管；

所述滤波电路包括：共模电感。

所述DC/DC模块的芯片型号为SM4644。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述通信接口模块包括：JM3096W隔离串口芯片。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：GD32F407ZKT6芯片。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路控制所述直流电机时，所述控制模块发出脉冲控制信号使能一路所述H桥电路；

所述控制电路控制所述步进电机时，所述控制模块发出脉冲控制信号使能两路所述H桥电路。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块通过控制所述H桥电路输出从0V逐渐增加到电机的额定工作电压实现电机的缓启动。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：电流检测电路；

所述H桥电路的下管的源级连接在一起；

所述电流检测电路包括两个采样电阻和电压放大电路；

所述采样电阻分别与两路所述H桥电路连接，用来获取电机的实时电流；所述电压放大电路用于对所述采样电阻采样得到的电机的实时电流进行放大，所述控制模块通过采集所述电压放大电路的信号来进行电机堵转或短路的检测。

8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：位置检测电路；所述位置检测电路包括安装在电机的转轴上的滑线变阻器；

所述控制模块的AD采样端采集所述滑线变阻器的电压来判断电机在整个行程中所处的位置。

9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：到位信号检测电路；所述到位信号检测电路包括安装在电机的指定位置的霍尔传感器；

所述控制模块通过采集所述霍尔传感器的输出信号来判断电机是否转到达指定位置。