[发明专利]一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备

说明书

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备，包括卸胎装置，入口朝向卸胎工位设置的导向通道，输入端与导向通道的出口连接的翻胎装置，以及设置在翻胎装置的输出端的定中输送装置；卸胎装置包括对胎胚进行夹持的下部夹持块和上部夹持块，两者之间形成夹持区域；夹持区域的一侧设置有出胎口，夹持区域与出胎口相对的那侧设置有卸胎机构；翻胎装置包括翻胎座和挡停部件，翻胎座具有接收胎胚的进胎通道，挡停部件设置在进胎通道的末端；翻胎座上还设置有第一传送带，将胎胚翻转为平放状态；定中输送装置包括定中通道，胎胚从定中通道中移动。本发明实现自动卸胎、翻胎、定中和输送。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备。

背景技术

二次法轮胎成型机在使用时，成型后的胎胚以直立状态（轴线沿水平方向设置）放置在成型鼓上。成型完成后，需要将胎胚从成型鼓上取出，并投入后续的物流线中，以进行后续处理。值得注意的是，胎胚在物流线中输送时，是以平放状态（轴向沿竖直方向设置）进行输送的，因为这样能防止胎胚移动，以便于后续胎胚的取用。即在胎胚成型后，需要将胎胚从成型鼓中取出，并放入物流线中，同时还要对胎胚进行翻转。

为了实现上述卸胎的目的，现有技术中通常有以下两种做法：其一，胎胚成型后，传递环移动到胎胚的中心位置，并将胎胚夹住，然后传递环轴向向外移动到卸胎位置，传递环松开胎胚，人工将胎胚取出。其二，胎胚成型后，传递环移动到胎胚的中心位置，并将胎胚夹住，然后传递环轴向向外移动到成型鼓的端部，传递环松开胎胚，胎胚落在成型鼓的端部，人工将胎胚从成型鼓的端部取出并投入卸胎位置。

也就是说，目前没有相应的卸胎装置能将胎胚从成型鼓中直接放入卸胎位置，卸胎动作依靠人工进行。

为了实现上述翻胎的目的，中国实用新型专利（公开号：CN215556808U，公开日：2022.01.18）中公开了胎胚成型自动翻转输送系统，包括水平支架、垂直支架、升降气缸和翻转气缸，使用时，胎胚放在水平支架和垂直支架上，通过翻转气缸带动水平支架和垂直支架进行翻转，实现胎胚的翻转。

上述的输送系统虽然实现了胎胚的翻转，但翻转的结构相对复杂，需要通过升降气缸和翻转气缸配合进行控制，并且翻转过程中胎胚容易脱离水平支架和垂直支架。此外，上述的输送系统没有配备用于卸胎的装置，需要人工操作，降低了生产效率，增加工人的劳动强度。

发明内容

为解决上述胎胚卸胎和翻胎的问题，本发明的目的是提供一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备，自动实现胎胚的卸胎、翻转、定中和输送过程，并且简化翻转装置的结构，提高生产效率的同时降低劳动强度。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备，包括：在胎胚夹取工位和卸胎工位之间来回移动的卸胎装置，入口朝向卸胎工位设置的导向通道，输入端与导向通道的出口连接的翻胎装置，以及设置在翻胎装置的输出端的定中输送装置；

卸胎装置包括：对胎胚进行夹持的下部夹持块和上部夹持块，下部夹持块和上部夹持块相向设置，两者之间形成夹持区域，下部夹持块和上部夹持块能靠近或远离夹持区域；夹持区域的一侧设置有出胎口，夹持区域与出胎口相对的那侧设置有卸胎机构，卸胎机构的执行端朝向所述的出胎口、并能向夹持区域移动，将直立状态的胎胚从出胎口推出；

翻胎装置包括：翻胎座和挡停部件，翻胎座具有接收胎胚的进胎通道，所述的输入端位于进胎通道的头端，所述的挡停部件设置在进胎通道的末端；翻胎座上还设置有第一传送带，所述的输出端位于第一传送带的一端，进胎通道位于第一传送带的上方，第一传送带带动胎胚移动，将胎胚翻转为平放状态；

定中输送装置包括：定中通道，胎胚从定中通道中移动。

作为优选，卸胎机构包括：第三驱动部件和设置在第三驱动部件的执行端上的卸胎部件，第三驱动部件的执行端朝向出胎口，并且具有直线移动的自由度；