[发明专利]一种全自动三面切的方法及装置

权利要求书

1.一种全自动三面切的装置，包括底座（12）、出料口（11）以及上料台（1），所述底座（12）的一端设置有上料台（1），所述底座（12）的另一端设置有出料口（11），其特征在于，位于所述上料台（1）的一侧设置有用于横移书本的自动夹放横移机构（2），所述自动夹放横移机构（2）一侧的底座（12）上设置有用于切割书本其中一面的第一自动压紧切面机构（3），所述自动夹放横移机构（2）的另一侧对称设置有两个第二自动压紧切面机构（5）；

其中，所述第一自动压紧切面机构（3）和所述第二自动压紧切面机构（5）结构相同；所述底座（12）的中部设置有用于输送书本的机械手双联机构（4），且所述机械手双联机构（4）位于两个第二自动压紧切面机构（5）之间，每个第二自动压紧切面机构（5）的底部均设置有用于驱动其移动的丝杠机构；

所述自动夹放横移机构（2）包括安装在底座（12）上的横移轨道（202），横移轨道（202）上滑动设置有横移板（204），横移板（204）一侧安装有升降液压缸（203），所述升降液压缸（203）的活塞杆端部连接有升降板（205）；

所述升降板（205）的一侧设置有固定板（207），所述固定板（207）的顶部设置有夹紧液压缸（206），所述夹紧液压缸（206）的活塞杆端部固定有夹紧板（208），固定板（207）的底部设置有与夹紧板（208）配合夹紧的下挡板（210）；

与所述第一自动压紧切面机构（3）对立一侧的底座（12）上对称设置有用于书本切圆角的自动轧圆角机构（6），每个所述自动轧圆角机构（6）的底部均设置有丝杠机构；

所述自动轧圆角机构（6）包括调节板（607），所述调节板（607）的顶部设置有固定座（604），所述固定座（604）的顶部安装有轧圆角液压缸（601），轧圆角液压缸（601）的活塞杆端部设置有安装座（602），安装座（602）上安装有刀轴（603），所述固定座（604）上还设置有用于压紧书本的固定液压缸（605），固定液压缸（605）的活塞杆底端设置有推板（606）；

每个所述固定座（604）的内部均固定有竖直滑轨，安装座（602）的一侧均设置有与竖直滑轨滑动连接的卡块；所述刀轴（603）下方的调节板（607）上开设有矩形槽，矩形槽下方的底座（12）上安装有用于接收书本轧圆角余料的储料盒；

所述第二自动压紧切面机构（5）包括移动板（501），所述移动板（501）上安装有连接座（506），所述连接座（506）的顶部一端设置有压紧电机（508），所述连接座（506）的中部转动设置有螺杆（509），所述螺杆（509）与压紧电机（508）的输出端传动连接，螺杆（509）上螺纹连接螺纹套，螺纹套的两端分别通过连接杆转动连接有平衡杆（514）的一端，两个平衡杆（514）另一端分别转动连接压板（511）；

所述移动板（501）的底部一端设置有压切电机（502），所述压切电机（502）的输出端传动连接凸轮（503），所述凸轮（503）通过连杆（504）转动连接有长板（505），所述连接座（506）的两端分别设置有限位轨（513），长板（505）的两端分别安装有限位轮（507），限位轮（507）位于限位轨（513）内部，长板（505）的底部安装有切刀（510）；

所述丝杠机构包括固定设置在底座（12）顶部的滑动轨（610），所述调节板（607）和所述移动板（501）的底部均安装有与滑动轨（610）滑动连接的滑块（609），滑动轨（610）的一侧设置有丝杆（608），所述调节板（607）和所述移动板（501）的底部固定有与丝杆（608）螺纹连接的丝杆套筒，底座（12）的内部设置有驱动丝杆（608）转动的丝杆电机；

所述横移轨道（202）的内部转动设置有横移丝杠，横移丝杠上螺纹连接有横移套筒，横移套筒与横移板（204）固定连接，横移轨道（202）的一端安装有驱动横移丝杠转动的横移电机（201）；所述横移板（204）上设置有升降滑轨，升降板（205）上开设有与升降滑轨滑动连接卡口结构；

所述机械手双联机构（4）包括固定设置在底座（12）内顶面的安装架（403），安装架（403）上转动设置有输送轴，输送轴的一端传动连接有输送电机（401），输送轴上螺纹连接有输送板（404），所述输送板（404）与安装架（403）滑动连接，所述输送板（404）的顶部两端位置分别安装有机械手（405），所述底座（12）的中部开设有输送槽（402），机械手（405）贯穿输送槽（402）；

所述底座（12）的内部设置有传送带，传送带位于第一自动压紧切面机构（3）和两个第二自动压紧切面机构（5）的下方，传送带的一端下方位置设置有废料箱（14），废料箱（14）的上方设置有观察窗（13）。

2.一种全自动三面切的方法，基于权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，具体包括：

将书本放置到上料台（1）上后，通过夹紧液压缸（206）控制其活塞杆底部的夹紧板（208）向下移动，配合下挡板（210）夹紧固定上料台（1）上的书本，再通过升降液压缸（203）控制升降板（205）向上移动，提起书本，便于书本的横移工作；通过横移电机（201）的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板（204）移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构（3）的工作位，通过第一自动压紧切面机构（3）切面工作；

在第一自动压紧切面机构（3）切面工作完成后，通过机械手（405）抓住书本，通过输送电机（401）的输出端控制输送轴转动，使得输送板（404）移动，当书本移动到两个第二自动压紧切面机构（5）之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构（5）将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机（508）的输出端驱动螺杆（509）转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆（514）向下移动，配合移动板（501）使得压板（511）压紧书本，完成书本固定工作；再通过压切电机（502）的输出端驱动凸轮（503）转动，通过连杆（504）带动长板（505）向下移动，长板（505）在限位轮（507）和限位轨（513）的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀（510）完成切割工作，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构（3），完成书本三面切工作；

通过丝杠机构能够驱动两个自动轧圆角机构（6）相互靠近或者远离，使得装置适用于不同尺寸的书本轧圆角工作，书本移动到两个自动轧圆角机构（6）之间时，通过固定液压缸（605）的活塞杆推动推板（606）向下移动，配合调节板（607）固定书本；再通过轧圆角液压缸（601）控制其活塞杆向下移动，通过安装座（602）上的刀轴（603）完成对书本的轧圆角工作。