[发明专利]一种车辆溜坡检测方法

权利要求书

1.一种车辆溜坡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：通过电机控制信号PWM控制MOS管实现电机线M1,M2短接，并关闭车辆制动电磁阀驱动，使其处于闭锁状态；电磁阀为机械装置，关闭状态下，通过机械装置锁住电机，防止电机转动；电磁阀张开状态下，通过控制Q1,Q2,Q3,Q4的开关状态，实现M1M2两端电压调节；即实现电机转动的控制。

2.步骤2：通过采用MOS管两端电压压降，MOS管两端电压压降对应此时流过电机的电流，即实现电机电流采集，并对采集得到的电流进行谐波分析，得出低频谐波的频率f；

步骤3：将步骤2中的低频谐波的频率f与设定频率fset进行比较，即可判断车辆是否处于溜坡状态。

3.根据权利要求1所述的车辆溜坡检测方法，其特征在于：所述步骤3中，当谐波频率f大于设定频率fset时，即判断车辆处于溜坡状态，提示操作者报警。

4.根据权利要求1所述的车辆溜坡检测方法，其特征在于：所述电流的低频谐波的频率f与电机转速的关系式如下：

其中p为电机极对数。