[发明专利]一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略

权利要求书

1.一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，获取发动机的当前转速和目标转速，根据所述当前转速和目标转速判断发动机瞬态标志是否树立；若已树立，则采用转速变化率和循环喷油量相关的自抗扰控制模式对循环喷油量进行修正后，再通过PID控制模式获取所述发动机的实际转速；否则通过PID控制模式获取发动机的实际转速。

2.根据权利要求1所述的一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，所述自抗扰控制模式为，

第一步、根据转速变化率标定修正扭矩百分比；以所述修正扭矩百分比对输出扭矩进行修正，获取目标扭矩；

第二步、根据所述目标扭矩标定循环喷油量；获取所述发动机以标定后的循环喷油量运行时的修正转速变化率；

第三步、判断所述修正转速变化率是否达到退出瞬态标志条件；若达到，则转入PID控制模式；否则，转入第一步。

3.根据权利要求2所述的一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，所述瞬态标志由突加瞬态阈值范围和突减瞬态阈值范围组成。

4.根据权利要求3所述的一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，所述突加瞬态阈值范围为，

所述当前转速和目标转速的转速差阈值范围为3～30rpm；转速变化率阈值范围为-50～-500rpm/s。

5.根据权利要求4所述的一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，所述突减瞬态阈值范围为，

所述当前转速和目标转速的转速差阈值范围为-3～-30rpm；转速变化率阈值范围为50～500rpm/s。

6.根据权利要求5所述的一种基于自抗扰控制的发动机突加突卸负荷控制策略，其特征在于，所述退出瞬态标志条件为，

所述修正转速变化率大于突加瞬态阈值范围的最大阈值，或所述修正转速变化率小于突加瞬态阈值范围的最小阈值。