[发明专利]一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机

权利要求书

1.一种无级变速器，其特征在于：包括无级变速总成、有级换段总成、TCU控制器、第一离合器、第二离合器和第三离合器；

无级变速总成包括变速输入轴、第一齿轮副、第二齿轮副、双联行星排、第三齿轮副、第四齿轮副以及三个变速输出轴，所述变速输入轴分别与第一齿轮副和双联行星排固连，第一齿轮副与空套于变速输入轴上的第二齿轮副之间连接有调速泵马达总成，第三齿轮副和第四齿轮副包含一与双联行星排的行星架固连的共用齿轮，第四齿轮副与变速输出轴I固连，双联行星排与变速输出轴II固连，第三齿轮副与变速输出轴III固连；

所述有级换段总成包括三个换段输入轴、第五齿轮副、第六齿轮副、第七齿轮副、第八齿轮副、第九齿轮副和换段输出轴，第六齿轮副和第七齿轮副之间设有第一同步器，第八齿轮副和第九齿轮副之间设有第二同步器，换段输入轴I依次与第五齿轮副、第八齿轮副和第九齿轮副固连，换段输入轴II依次与第六、第七齿轮副固连，换段输入轴III与第五齿轮副相连，第一同步器、第二同步器均与换段输出轴固连，第六至第九齿轮副均空套于换段输出轴上；

变速输出轴I经过第一离合器与换段输入轴I相连接，变速输出轴II经过第二离合器与换段输入轴II相连接，变速输出轴III经过第三离合器与换段输入轴III相连接；

所述TCU控制器与第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一同步器和第二同步器均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述无级变速器还包括用于监测第一齿轮副转速的第一转速传感器，用于监测第二齿轮副转速的第二转速传感器、用于监测第五齿轮副转速的第三转速传感器，用于监测第六齿轮副转速的第四转速传感器以及用于监测换段输出轴转速的第五转速传感器，第一至第五转速传感器均与TCU控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：无级变速总成的动力传输路线为：发动机转速经变速输入轴、第一齿轮副分流，一路动力直接传至双联行星排的第一行星排第一齿轮1-6a，另一路动力经调速泵马达总成、第二齿轮副1-5→双联行星排1-6的第二行星排第三齿轮1-6c，两路动力经过双联行星排合流后，经第三或第四齿轮副到达三个变速输出轴中的至少一个。

4.一种无级变速器控制方法，其特征在于，基于同步器速差通过TCU控制器实现同步器和离合器的交替切换；基于离合器速差实现不同离合器的交替切换，借助于调速泵马达总成排量改变，实现拖拉机车速全程无级调整。