[发明专利]识别路面标识的方法、装置和电子设备

说明书

本申请涉及了一种识别路面标识的方法、装置和电子设备。该识别路面标识的方法包括：获得待识别图像；利用经训练的路面标识识别模型处理待识别图像，得到路面标识；其中，路面标识识别模型包括编码模块、融合模块和解码模块，编码模块中的编码块输出的至少两个维度的特征图，经融合模块融合后，分别输入解码模块中与至少两个维度对应的解码块。本申请能够提升图像中模糊的路面标识的识别效果。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种识别路面标识的方法、装置和电子设备。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的快速发展，人工智能技术被应用到越来越多的场景中，如智慧交通、图像识别等。

为了实现自动驾驶，准确检测路面标识的状态具有重要的作用。例如，自动驾驶的车辆可以按照交通法规的规定，根据路面标识进行并道、转弯、限速等操作。相关技术可以对采集的图像进行图像识别，得到路面标识。

申请人发现相关技术对路面标识的识别效果有待提升。

相关技术中，受限于移动车辆拍摄的路面标识比较模糊，导致路面标识识别效果较差。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种识别路面标识的方法、装置和电子设备，能够有效提升对模糊的路面标识的识别效果。

本申请的第一个方面提供了一种识别路面标识的方法，包括：获得待识别图像；利用经训练的路面标识识别模型处理待识别图像，得到路面标识；其中，路面标识识别模型包括编码模块、融合模块和解码模块，编码模块中的编码块输出的至少两个维度的特征图，经融合模块融合后，分别输入解码模块中与至少两个维度对应的解码块。

根据本申请的某些实施例，编码模块中的多个编码块各自输出不同维度的特征图；融合模块融合不同维度的特征图中的至少两个维度的特征图，得到融合特征图；解码模块中的目标解码块分别接收并处理融合特征图，以输出路面标识，目标解码块是解码模块中与至少两个维度对应的解码块。

根据本申请的某些实施例，编码块包括：至少一层卷积层，用于通过卷积操作从输入数据中提取特征图；池化层，与卷积层相连，用于对特征图进行下采样。

根据本申请的某些实施例，编码模块包括：四个级联的编码块，当前级编码模块的池化层与下一级编码模块的首层卷积层相连。

根据本申请的某些实施例，至少两个维度的特征图包括：四个级联的编码块中第一级编码块和第三级编码块的最后一层卷积层各自输出的特征图；或者，四个级联的编码块中第二级编码块和第四级编码块的最后一层卷积层各自输出的特征图。

根据本申请的某些实施例，池化层对池化窗口覆盖区域内的像素取最大值或平均值。

根据本申请的某些实施例，路面标识识别模型还包括：传输层，分别与编码模块和解码模块相连，包括卷积层，用于调整来自编码模块的特征图的尺寸，并将尺寸调整后的特征图传输给解码模块。

根据本申请的某些实施例，编码模块的结构和解码模块的结构相对于融合模块呈镜像对称。

本申请的第二方面提供了一种识别路面标识的装置，包括：图像获得模块和图像识别模块。其中，图像获得模块用于获得待识别图像；图像识别模块，用于利用经训练的路面标识识别模型处理待识别图像，得到路面标识；其中，路面标识识别模型包括编码模块、融合模块和解码模块，编码模块中的编码块输出的至少两个维度的特征图，经融合模块融合后，分别输入解码模块中与至少两个维度对应的解码块。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，其上存储有可执行代码，当上述可执行代码被处理器执行时，使得处理器执行上述方法。

本申请的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行上述方法。