[发明专利]一种管道激光清洗自动对焦控制方法及系统

说明书

本发明涉及管道激光清洗自动对焦控制方法，调节激光焦点处于一个安全位置；开始对焦，获取对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，记为Lxsubgt;n/subgt;；继续对焦，再次获取反射光的光强度值，记为Lxsubgt;n+1/subgt;；对比光强度值Lxsubgt;n/subgt;和光强度值Lxsubgt;n+1/subgt;，若：光强度值Lxsubgt;n+1/subgt;大于光强度值Lxsubgt;n/subgt;时，则返回上一步，若光强度值Lxsubgt;n+1/subgt;小于等于光强度值Lxsubgt;n/subgt;时，则对焦结束，并判断此时激光焦点以最佳效果聚焦在管道内壁上。系统，光强度采集模块、控制模块和调焦模块依次电连接。本发明的有益效果为：可以实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种管道激光清洗自动对焦控制方法及系统。

背景技术

目前针对管道内壁的激光清洗设备只能对同一管径进行清洗，不同的管径需要更换不同的激光对焦单元，即使是同一管径下清洗，一般也是通过手动调节激光焦距，目视观察，判断激光焦距是否聚焦到管道内壁，操作复杂，效率低下，且对专业人员的技术素养要求高，难以达到大规模复制使用，此外，当管道管径与激光对焦单元参数使用不一致时，激光无法在管道内壁聚焦，还会经管道内壁反射后使激光聚焦到反射镜片而导致镜片损毁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管道激光清洗自动对焦控制方法及系统，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道激光清洗自动对焦控制方法，包括如下步骤：

S01、调节激光焦点处于一个安全位置；

S02、开始对焦，获取对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，记为Lx_n；

S03、继续对焦，再次获取反射光的光强度值，记为Lx_n+1；

S04、对比光强度值Lx_n和光强度值Lx_n+1，若：光强度值Lx_n+1大于光强度值Lx_n时，则返回步骤S03，若光强度值Lx_n+1小于等于光强度值Lx_n时，则对焦结束，并判断此时激光焦点以最佳效果聚焦在管道内壁上。

本发明的有益效果是：通过多次采集对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，并进行大小比对，以判断激光焦点是否以最佳效果聚焦在管道内壁上，实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，安全位置指：激光聚焦的最近点的位置。

采用上述进一步的有益效果为：以激光聚焦的最近点的位置作为激光聚焦控制的起始位置，不会因为管径的变化导致聚焦点反射。

基于上述技术方案，本发明还提供一种管道激光清洗自动对焦控制系统，包括：光强度采集模块、控制模块和调焦模块，光强度采集模块的信号输出与控制模块的信号输入电连接，控制模块的信号输出与调焦模块的信号输入电连接。

采用上述进一步的有益效果为：光强度采集模块用以采集对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光照强度，并转化为电压信号后传输给控制模块，由控制模块对其进行处理后再比较，以判断是否控制调焦模块进行调焦动作，即可以实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用，此外，本发明所述系统不会导致镜片损毁，应用于激光清洗设备中后可以适用于不同管径的管道进行激光清洗。