[发明专利]一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)、基于5G时空大数据的协同机制：通过对5G时空框架侧数据和5G时空变化侧数据进行定位解算，实现时空框架侧数据中时空基准数据、GPS数据与时空变化侧数据中WiFi、5G网络中定位参考信号、信道探测参考信号、往返时间数据，以及MR信令数据的协同；

步骤(2)、基于协同机制搭建多维指纹库：基于5G时空大数据协同机制，将处理后的数据分别输入到径向基函数神经网络模型进行训练，并将训练结果的多个超参数作为位置点的指纹特征，以这些指纹特征搭建多维指纹数据库；

步骤(3)、基于时空位置解算的室内定位：基于获取的移动终端当前的时空大数据，将时空大数据位置解算后的指纹特征与指纹库进行匹配，将贝叶斯概率最大的位置点输出作为当前移动终端定位结果；

步骤(4)、基于时空阈值法的轨迹追踪：基于步骤(3)获取处于室内环境移动终端的位置，依据时空框架侧数据和时空变化侧数据，使用时空交互检验方法提取移动终端某一时刻的空间停留点；基于室内拓扑布局标记停留区域，通过短时间连续多次标记停留区域，实现室内环境下的移动终端轨迹追踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括：

步骤(1.1)获取时空框架侧数据和时空变化侧数据，所述时空框架侧数据包括时空基准数据、GPS数据，所述时空变化侧数据包括WiFi、PRS、SRS、RTT、DL-AoD、UL-AOA、MR和信令数据；

步骤(1.2)对时空框架侧数据以残差的加权平方和的最小化构建目标函数，对目标函数进行定位解算，获得独立定位结果；

步骤(1.3)对时空变化侧数据和时空框架侧数据共同以残差的加权平方和的最小化构建目标函数，将步骤(1.2)中时空框架侧数据独立定位结果与时空变化侧目标函数进行协同定位解算。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括：

步骤(2.1)面向移动终端获取时空框架侧数据和时空变化侧数据：收集移动终端RSS数据信息、样本点UE上传的MR数据和信令数据以及样本位于小区域中的位置坐标；

步骤(2.2)5G时空大数据清洗：对获取的5G时空大数据进行噪声清洗、无效数据剔除处理；

步骤(2.3)基于5G时空大数据协同的多维指纹数据库搭建：将步骤(2.2)处理后的时空大数据按时空框架侧数据和时空变化侧数据进行划分，将划分好的时空大数据分别输入到径向基函数神经网络进行训练；

步骤(2.4)基于步骤(2.3)获得训练好的径向基函数神经网络模型超参数，将移动终端各个位置点的多个超参数作为该位置点的多个指纹特征，以这些指纹搭建多维指纹数据库。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括：

步骤(3.1)获取移动终端5G时空大数据：将移动终端在实时定位阶段上报的小区电平、RSS数据、TA+AOA数据通过步骤(1)的数据协同机制进行数据协同，形成该测量点的特征向量，从而确定状态空间；

步骤(3.2)实时匹配定位：基于数据协同后形成的当前测量点的特征向量，通过指纹库中的神经网络超参数进行与特征向量的最佳识别与匹配，实现移动终端的精准定位。

5.根据权利要求4所述的移动终端室内环境轨迹追踪，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：

步骤(4.1)基于时空阈值法的停留点与运动点识别：利用协同机制处理后的时空框架侧数据和时空变化侧数据，采用动态时空阈值算法，在合适的定位频率下根据相邻两次定位结果的空间距离识别停留点和运动点；

步骤(4.2)基于用户室内拓扑布局的停留区域标记：针对识别出的停留点，结合预先采集的用户室内拓扑与布局地图，再结合协同机制处理后的包含空间位置信息的数据的定位参考信号进行停留区域标记，判断停留区域场景；

步骤(4.3)基于步骤(4.2)判断出的停留区域场景，进行短时间连续多次判断停留区域，进而描绘出用户室内运动轨迹，实现移动终端室内环境轨迹追踪。