[发明专利]一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统

说明书

本发明实施例涉及信号设计技术领域，具体公开了一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统。本发明实施例通过将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。实现BSW和ASW解耦，避免LINMessage中信号发生变更引起的BSW变更，降低了BSW和ASW的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW变更工作，且提高了软件集成的工作效率，降低了错误率和软件集成的人力成本。

技术领域

本发明属于信号设计技术领域，尤其涉及一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统。

背景技术

在一个汽车控制器中，除了实现具体功能及算法的应用软件，还有很多底层软件来保证控制器的正常运行，比如CAN、LIN总线信号的收发、任务进度的调度、Flash数据的读写等。一方面，不同控制器中这部分底层软件的重复度很高；另一方面，这部分底层软件又跟硬件紧密相连。通过标准化应用软件和底层软件之间的接口，让应用软件开发者可以专注于具体应用功能的开发，而无需考虑控制器底层的运行过程。AUTOSAR，是汽车开放系统体系结构，由汽车制造商，供应商以及工具开发商联合开发。

AutoSAR设计中，LIN具体信号解析和打包在BSW层，解析和打包的具体信号通过系统信号Mapping匹配的方式与ASW关联，具有以下的缺点：(1)BSW和ASW的耦合程度高，设计不灵活，ASW每次新增系统信号接口，BSW需要进行信号匹配；(2)LIN协议中LINMessage中信号发生变更，BSW需要进行重新更新配置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，所述方法具体包括以下步骤：

将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；

使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；

将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；

进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件具体包括以下步骤：

获取LDF设计工具和LIN协议；

确定所述LIN协议中对应的LIN报文；

使用所述LDF设计工具，将所述LIN报文转化成特定的LDF文件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述LDF文件为单个Uint64的信号。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述LDF文件占用8Bytes数据场。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口具体包括以下步骤：

使用所述LDF文件，进行BSW的LIN开发设计；

使用所述LDF文件，进行ASW设计；

确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。