[发明专利]一种车载环境下智能协同任务计算和按需资源分配方法

权利要求书

1.一种车载环境下智能协同任务计算和按需资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一:根据车辆的行驶状态，结合车距和通信范围计算得到车辆之间和车设施之间的链路连通性；

步骤二:基于链路连通性设计车到车卸载策略；

步骤三:基于链路连通性设计车到设施卸载策略；

步骤四:设计融合车到车卸载和车到设施卸载的资源管理模型；

步骤五:设计智能任务计算和按需资源分配算法；

步骤一中，所述车辆之间是指客户端车辆与可用周边车辆之间；所述车设施之间是指客户端车辆与基础设施之间；所述链路连通性可用链路连接时间来表示；

步骤二中，所述基于链路连通性设计车到车卸载策略，是根据步骤一先计算出车到车之间的链路连接时间，再用链路连接时间来表示链路连通性，最后根据链路连通性设计车到车卸载策略；其中，所述车到车卸载，即客户端车辆将其任务卸载到可用的周边车辆以执行；

考虑自由流交通模型，车辆沿x轴匀速移动，假定车辆i位于初始位置(p_xi,p_yi)，并以速度v_i向正方向运动；

所述车到车之间的链路连通性计算，包括：

对于任意两个相邻车辆i和j，当在时刻t车间距离d_ij(t)小于它们的通信范围R_v时，它们可以相互通信，因此，它们的链路连接时间为：

l_ij＝{mint|d_ij(τ)R_v,0τt}；

τ表示两个相邻车辆i和j连通期间内的任一时刻；

步骤三中，所述基于链路连通性设计车到设施卸载策略，是根据步骤一先计算出车到设施之间的链路连接时间，再用链路连接时间来表示链路连通性，最后根据链路连通性设计车到设施卸载策略；其中，所述车到设施卸载，即客户端车辆将其任务卸载到基础设施以执行。

2.根据权利要求1所述的一种车载环境下智能协同任务计算和按需资源分配方法，其特征在于，所述车到车之间的链路连通性计算，还包括在不同条件下的车辆j到车辆i之间的链路连接时间计算；

在不丧失一般性的情况下，车辆j在车辆i的前面，R_v表示车辆的通信范围；

所述在不同条件下的车辆j到车辆i之间的链路连接时间计算，包括：

当两辆车朝着同一个方向移动时，如果v_j-v_i0，车辆j到车辆i之间的链路连接时间为：

当两辆车朝着同一个方向移动时，如果v_j-v_i0，车辆j到车辆i之间的链路连接时间为：

当两辆车朝着不同的方向移动时，车辆j到车辆i之间的链路连接时间为：

要实现车到车的卸载，还需要完成可用周边车辆的使用过程。