[发明专利]基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备。该方法包括：确定山体检测区域，通过拍摄山体检测区域获取山体危石表面图像；利用无人飞行器打击山体检测区域；拍摄无人飞行器打击山体后的打击图像，以在打击图像标记出在山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑；通过对比山体危石表面图像和打击图像，判断在山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。基于此，本申请实施例通过无人飞行器来取代人工检测，提高了山体危石的检测效率，降低了人工检测时的危险系数，通过获取无人飞行器击打山体危石前后的图像特征差异来判断危石的附着状态，可以提高山体危石排查效率，减少作业人员的危险，提高危石检测的准确率。

技术领域

本申请涉及山体勘察技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备。

背景技术

山体危石脱落在现实生活中会带来意外的危险，尤其在盘山公路运营建设、矿产开发以及景区山体等方面都有重要的影响。山体危石脱落的时间具有随机性，不确定性，同时掉落的山体石块体积大小无法确定。山体危石检测是安全运营检测的重要一环，目前现有的山体危石检测技术大多都是通过人工进行危石检测，对较大范围的山体滑坡以及山体变动检测也有用遥感技术进行检测，但是遥感技术只能检测大范围的山体移动，而且只能得到山体的变换趋势，不能检测到山体危石是否有脱落的风险。人工检测山体危石需要人工敲击山体，通过敲击山体表面来达到提前让山体危石脱落的目的。人工检测山体需要耗费大量的人力物力，同时人工检测山体时脱落的危石会对检测员造成身体危险，如果脱落的山体危石体积较大，对检测人员会有生命危险。而且，在遇到极端天气时，人工无法对山体进行检测，同时随着作业时间的增加，人工检测的效率也会降低。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备，能够提高山体危石排查效率，减少作业人员的危险，提高危石检测的准确率。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法，所述方法包括：

确定山体检测区域，通过拍摄所述山体检测区域获取山体危石表面图像；

利用无人飞行器打击所述山体检测区域；

拍摄所述无人飞行器打击山体后的打击图像，以在打击图像标记出在所述山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑；

通过对比所述山体危石表面图像和所述打击图像，判断在所述山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。

在一些实施例，在所述确定山体检测区域，通过拍摄所述山体检测区域获取山体危石表面图像之后，包括：

对所述山体危石表面图像进行预处理，所述预处理包括通过高斯滤波算法来对所述山体危石表面图像进行去噪。

在一些实施例，所述利用无人飞行器打击所述山体检测区域，包括：

利用所述无人飞行器采用五角打击法多次打击所述山体检测区域，得到打击结果；

基于打击结果确定所述山体检测区域中山体危石的检测特征。

在一些实施例，所述利用所述无人飞行器采用五角打击法多次打击所述山体检测区域，包括：

起飞所述无人飞行器，对所述山体检测区域进行区域分割，分割成多个面积大小相等的单位区域，其中，所述单位区域的形状为矩形；

对所述单位区域的四个顶点以及中心点进行标记，以确定所述无人飞行器对所述单位区域需要发射弹丸的弹丸位置；

分别对标记好的所述弹丸位置进行弹丸射击，打击一次拍摄一次，直到打击完标记的全部所述单位区域。

在一些实施例，所述山体危石的检测特征包括如下至少之一：