[发明专利]基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法

权利要求书

1.基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、基础数据整理：对浅剖原始文件数据和导航原始文件数据进行整理和对比，并对整理后的浅剖原始文件和导航原始文件统一文件名；

步骤B、浅剖关键信息提取：对经过基础数据整理后的浅剖数据，提取其每道浅剖时间信息；

步骤C、导航和水深数据关键信息提取：对经过基础数据整理后的导航数据，提取其记录的导航时间，坐标信息和测深仪水深数据；

步骤D、浅剖水深和测深仪水深初步匹配：以浅剖每道数据为基准，按照时间匹配原则将浅剖时间与导航时间相匹配，匹配成功后将导航中的测深仪水深数据导入到浅剖数据中，实现浅剖水深与测深仪水深的初步匹配；

步骤E、导航位置重定位：初步匹配后的测深仪水深与浅剖海底存在偏离量，水平平行移动浅剖数据直到浅剖水深与测深仪水深值相匹配，以消除所述偏离量，此时的测深仪位置即为校正后的准确浅剖位置。

2.根据权利要求1所述的基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于：所述步骤A具体通过以下方式实现：

步骤A1、分别统计整理浅剖原始文件数据信息和导航原始文件数据信息：

浅剖原始文件数据信息整理包括测线文件名，记录长度，采样率及首道和末道记录时间的统计；

导航原始文件数据信息整理包括导航原始文件名，导航文件的起始和终止记录时间的统计；

步骤A2、针对步骤A1统计整理之后的数据，根据两者的文件名，数据记录的连续性以及起始和终止时间的相对关系重新划分浅剖数据与导航数据的一一对应关系，并统一文件名。

3.根据权利要求2所述的基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于：所述步骤A2包括以下步骤：

(1)按照浅剖原始文件数据信息和导航原始文件数据信息的文件名将浅剖数据和导航数据初步对应；

(2)根据数据记录的连续性判断是否需要将分段的浅剖数据或者是分段的导航数据进行合并：

对于浅剖原始文件中出现的分段数据，将记录时间相差不大的浅剖原始文件进行合并处理，如果记录时间相差大，则认为是仪器设备故障引起，此时不进行浅剖原始文件的合并；

对于导航原始文件出现的分段数据，由于日期变化引起导致的自动生成新的文件，此时将分段的导航原始文件进行合并；

(3)根据浅剖原始文件和导航原始文件中起始和终止时间进行匹配；

(4)浅剖原始文件与导航原始文件匹配完成后，将匹配后相对应的浅剖原始文件名与导航原始文件名重新命名为统一文件名，完成基础数据整理。

4.根据权利要求1所述的基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于：所述步骤D中，在进行浅剖与测深仪水深的初步匹配时，时间匹配是按照年，月日，时，分，秒完全匹配的原则进行，即以上参数完全相等认为是匹配成功。

5.根据权利要求4所述的基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于：所述步骤D中，如果浅剖时间无法在导航时间里寻找到，此时将水深值设置为零值，全部浅剖时间与导航时间匹配完成后，再将零水深值通过周围有效水深值插值，消除异常水深值。

6.根据权利要求1所述的基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，其特征在于：所述步骤E中，在进行偏移校正时，寻找海底地形起伏地区，尤其是海底地形突变点，设此时的浅剖炮号为D1，找到测深仪水深的海底地形突变点，此时对应的浅剖炮号为D2，则浅剖数据移动距离D＝D2-D1，如果移动后仍旧有微小误差，则再次重复移动直到浅剖水深与测深仪水深完全匹配。