[发明专利]一种无人物流车控制系统

权利要求书

1.一种无人物流车控制系统，包括：

物流车本体(1)，用于运送物品：

其特征在于，所述物流车本体(1)的一端设置有控制系统组件(2)，所述物流车本体(1)的一端固定嵌设有摄像头(3)，所述物流车本体(1)一端的顶部固定嵌设有显示屏(4)，所述物流车本体(1)的顶部固定嵌设有太阳能板(5)；

物流车本体(1)的一侧开设有进料口(6)，所述进料口(6)的内腔设置有防护门机构(7)，所述进料口(6)顶部的两边侧均嵌设有液压缸(8)；

所述物流车本体(1)的内腔设置有用于物品放置的移动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述控制系统组件(2)包含电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)，所述电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)均固定嵌设于物流车本体(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述防护门机构(7)包含固定门(71)、连接槽(72)、传送带(73)、两个转动轴(74)、伺服电机(75)、两个定位管(76)和两个卡槽(77)，所述固定门(71)的底部通过两个定位管(76)与进料口(6)的底部转动连接，所述传送带(73)设置于连接槽(72)的内腔，两个所述转动轴(74)设置于传送带(73)内腔的两端，所述伺服电机(75)的输出端与其中一个转动轴(74)的一端传动连接，所述液压缸(8)的一端与卡槽(77)的内腔滑动穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述连接槽(72)开设于固定门(71)的一面，所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与连接槽(72)内壁的两边侧转动穿插连接，其中一个所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与进料口(6)底部的两边侧转动穿插连接，所述伺服电机(75)嵌设于物流车本体(1)的一端，两个所述定位管(76)分别固定于固定门(71)一端的两边侧，所述定位管(76)的一端通过轴承与进料口(6)的内壁转动穿插连接，两个所述卡槽(77)分别开设于固定门(71)另一端的两边侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述移动机构(9)包含多个承载杆(91)、多个转动杆(92)、多个矩形块(93)、限位组件(94)和定位组件(95)，所述转动杆(92)与承载杆(91)的中部固定穿插连接，所述矩形块(93)固定于转动杆(92)的一端，所述定位组件(95)设置于限位组件(94)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，多个所述承载杆(91)与物流车本体(1)的内腔转动连接，所述转动杆(92)的两端分别通过轴承与物流车本体(1)内壁的两边侧转动穿插连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述限位组件(94)包含限位板(941)、多个限位柱(942)、多个限位槽(943)、三个第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945)，多个限位柱(942)等距固定于限位板(941)的一面，所述限位槽(943)开设于限位柱(942)的一端，所述矩形块(93)与限位槽(943)的内腔滑动穿插连接，三个所述第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945)分别设置于限位板(941)的两面。

8.根据权利要求7所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，三个所述第一压缩弹簧(944)等距固定于限位板(941)的一面，所述防撞垫(945)固定于限位板(941)的另一面，三个所述第一压缩弹簧(944)套设于三个限位柱(942)的外壁，所述第一压缩弹簧(944)的一端固定于物流车本体(1)的背面。