[发明专利]一种无人物流车控制系统在审
申请号: | 202310113505.8 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN116353462A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李大琳;彭岗举;彭举彬;陈静纯;蓝金兰 | 申请(专利权)人: | 珠海市格努科技有限公司 |
主分类号: | B60P1/43 | 分类号: | B60P1/43;B60P1/38;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京励为众创知识产权代理有限公司 11811 | 代理人: | 王慈华 |
地址: | 519060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 物流 控制系统 | ||
1.一种无人物流车控制系统,包括:
物流车本体(1),用于运送物品:
其特征在于,所述物流车本体(1)的一端设置有控制系统组件(2),所述物流车本体(1)的一端固定嵌设有摄像头(3),所述物流车本体(1)一端的顶部固定嵌设有显示屏(4),所述物流车本体(1)的顶部固定嵌设有太阳能板(5);
物流车本体(1)的一侧开设有进料口(6),所述进料口(6)的内腔设置有防护门机构(7),所述进料口(6)顶部的两边侧均嵌设有液压缸(8);
所述物流车本体(1)的内腔设置有用于物品放置的移动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,所述控制系统组件(2)包含电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25),所述电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)均固定嵌设于物流车本体(1)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,所述防护门机构(7)包含固定门(71)、连接槽(72)、传送带(73)、两个转动轴(74)、伺服电机(75)、两个定位管(76)和两个卡槽(77),所述固定门(71)的底部通过两个定位管(76)与进料口(6)的底部转动连接,所述传送带(73)设置于连接槽(72)的内腔,两个所述转动轴(74)设置于传送带(73)内腔的两端,所述伺服电机(75)的输出端与其中一个转动轴(74)的一端传动连接,所述液压缸(8)的一端与卡槽(77)的内腔滑动穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,所述连接槽(72)开设于固定门(71)的一面,所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与连接槽(72)内壁的两边侧转动穿插连接,其中一个所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与进料口(6)底部的两边侧转动穿插连接,所述伺服电机(75)嵌设于物流车本体(1)的一端,两个所述定位管(76)分别固定于固定门(71)一端的两边侧,所述定位管(76)的一端通过轴承与进料口(6)的内壁转动穿插连接,两个所述卡槽(77)分别开设于固定门(71)另一端的两边侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,所述移动机构(9)包含多个承载杆(91)、多个转动杆(92)、多个矩形块(93)、限位组件(94)和定位组件(95),所述转动杆(92)与承载杆(91)的中部固定穿插连接,所述矩形块(93)固定于转动杆(92)的一端,所述定位组件(95)设置于限位组件(94)的中部。
6.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,多个所述承载杆(91)与物流车本体(1)的内腔转动连接,所述转动杆(92)的两端分别通过轴承与物流车本体(1)内壁的两边侧转动穿插连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,所述限位组件(94)包含限位板(941)、多个限位柱(942)、多个限位槽(943)、三个第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945),多个限位柱(942)等距固定于限位板(941)的一面,所述限位槽(943)开设于限位柱(942)的一端,所述矩形块(93)与限位槽(943)的内腔滑动穿插连接,三个所述第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945)分别设置于限位板(941)的两面。
8.根据权利要求7所述的一种无人物流车控制系统,其特征在于,三个所述第一压缩弹簧(944)等距固定于限位板(941)的一面,所述防撞垫(945)固定于限位板(941)的另一面,三个所述第一压缩弹簧(944)套设于三个限位柱(942)的外壁,所述第一压缩弹簧(944)的一端固定于物流车本体(1)的背面。
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