[发明专利]一种地铁隧道智能监测方法以及系统

权利要求书

1.一种地铁隧道智能监测方法，其特征在于，包括：

获取巡检装置的巡检时间规划；

根据巡检装置的巡检时间规划，启动巡检装置对轨道区间进行巡检以及异物检测；

当巡检装置作异物检测的时候检测到异物，则识别获取异物体积，并根据异物体积所落入的范围区间与处理方案的对应关系，分析确定相应体积异物的处理方案；

执行相应体积异物的处理方案；

启动巡检装置对轨道区间进行异物检测包括：

获取巡检装置所处的轨道区间风力信息以及轨道区间类别，定义轨道区间类别包括隧道段和露天段；

根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率，并驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道智能监测方法，其特征在于，根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率包括：

根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询与巡检装置所处的轨道区间风力信息以及轨道区间类别所对应的分布区域的异物分布概率；

若查询到，则以所查询到的分布区域的异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率；

反之，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询获取与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率；

根据查询获取的与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率，计算出分布区域的平均异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道智能监测方法，其特征在于，驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测包括：

分析确定是否存在异物分布概率相同的分布区域；

若为是，则根据分布区域与异物种类分布概率的对应关系、异物种类与风险度的对应关系，计算出每个异物种类的分布概率与对应种类异物的风险度的乘积，并累加获取异物分布概率相同的分布区域的综合风险度；

将异物分布概率相同的分布区域，按照综合风险度由高至低作二次排序，驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测；

若为否，则驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道智能监测方法，其特征在于，根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率包括：

分析分布于巡检装置所处的轨道区间的专用异物检测装置是否检测到异物掉落在相应轨道区间上；

若为是，则根据专用异物检测装置所检测到异物掉落的分布区域的分布概率，作为所分析确定的分布区域的异物分布概率；

若为否，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道智能监测方法，其特征在于，还包括与分析分布于巡检装置所处的轨道区间的专用异物检测装置是否检测到异物掉落在相应轨道区间上并行的步骤，具体如下：

启动专用异物检测装置作地铁隧道现场检测，检测内容包括掉块、渗水、隧道内基础设备设施状态异常。