[发明专利]一种动物检疫采样装置

权利要求书

1.一种动物检疫采样装置，其特征在于，包括：

麻醉单元，其包括用于为麻醉待检疫动物提供密闭空间的麻醉箱，设置于所述麻醉箱侧方用于储存吸入式麻醉药的第一储存机构，与所述第一储存机构并列设置用于储存混合气体的第二储存机构，与第一储存机构及所述第二储存机构分别连接用于调配吸入式麻醉药浓度的若干分管，以及分别与各所述分管相连接用于将完成浓度调配的吸入式麻醉药输送至所述麻醉箱内的输送管；

识别单元，其设置于所述麻醉箱内部侧壁处，用于实时获取待检疫动物图像，根据待检疫动物图像获取待检疫动物的所属动物类别，并实时获取待检疫动物图像中各质点的加速度；

定位单元，其包括与所述麻醉箱内顶部相连接用于控制取样单元沿第一方向移动的主滑轨，与所述主滑轨相连接用于控制所述取样单元沿第二方向移动的副滑轨，与所述副滑轨通过设置于副滑轨内部的电动滚轮的轴承相连接用于调节取样单元高度的伸缩杆，以及与所述伸缩杆相连接用于调节取样单元角度的滑轮，其中，第一方向为主滑轨轴线方向，第二方向为副滑轨轴线方向；

所述取样单元，其包括与所述滑轮相连接用于为推杆提供推力的电机，与所述电机相连接用于带动穿刺针刺入待检疫动物皮肤的所述推杆，设置于与所述推杆相连接的支撑架表面用于监测回血现象的摄像机构，与所述支撑架相连接用于负压采血的负压管，设置于所述负压管外表面用于通过上移控制穿刺针采血的电动拉杆，与负压管相连接用于刺入待检疫动物血管以获取血液检测样品的所述穿刺针，与穿刺针相连接用于将血液检测样品输送至试管的软管，以及与所述软管靠近穿刺针一端相连接用于获取软管内血液实时增速并获取软管内血液流量的流量计；

中控单元，其分别与所述麻醉单元、所述识别单元、所述定位单元及所述取样单元相连接，用于根据待检疫动物的实际体重获取针对待检疫动物的吸入式麻醉药的麻醉浓度，并根据所述各质点的加速度判定是否完成对待检疫动物的麻醉，当麻醉单元在预设麻醉时间内未完成对待检疫动物的麻醉时，根据待检疫动物图像中的各质点加速度判定是否对吸入式麻醉药的麻醉浓度进行调节，并根据处于采血过程的待检疫动物图像中的各质点的加速度判定待检疫动物的麻醉状态。

2.根据权利要求1所述的动物检疫采样装置，其特征在于，所述识别单元获取待检疫动物的所属动物类别，所述第一储存机构和所述第二储存机构分别通过各所述分管向所述输送管输送吸入式麻醉药和混合气体，所述中控单元根据所述识别单元获取的待检疫动物的所属动物类别获取待检疫动物的所属动物类别的吸入式麻醉药的标准浓度c0，中控单元根据待检疫动物的实际体重获取针对待检疫动物的吸入式麻醉药的麻醉浓度，其中，

若待检疫动物的实际体重小于待检疫动物的所属动物类别的第一预设单体体重阈值，所述中控单元获取针对待检疫动物的吸入式麻醉药的麻醉浓度为第一麻醉浓度；

若待检疫动物的实际体重大于等于待检疫动物的所属动物类别的第一预设单体体重阈值且小于等于待检疫动物的所属动物类别的第二预设单体体重阈值，所述中控单元获取针对待检疫动物的吸入式麻醉药的麻醉浓度为第二麻醉浓度；

若待检疫动物的实际体重大于待检疫动物的所属动物类别的第二预设单体体重阈值，所述中控单元获取针对待检疫动物的吸入式麻醉药的麻醉浓度为第三麻醉浓度；

其中，第一麻醉浓度c1=max{c0+0.5×ln（M/M0），cmin}，第二麻醉浓度c2=c0，第三麻醉浓度c3=min{c0×log_M0M，cmax}，M为待检疫动物的实际体重，M0=（M1+M2）/2，M1为待检疫动物的所属动物类别的第一预设单体体重阈值，M2为待检疫动物的所属动物类别的第二预设单体体重阈值，且M1＜M2，cmin为吸入式麻醉药的最低麻醉浓度，cmax为吸入式麻醉药的安全麻醉浓度。

3.根据权利要求2所述的动物检疫采样装置，其特征在于，所述识别单元实时获取处于麻醉过程的待检疫动物图像，提取处于麻醉过程的待检疫动物图像中的各质点，并获取处于麻醉过程的待检疫动物图像中的各质点的加速度，所述中控单元根据处于麻醉过程的待检疫动物图像中的各质点的加速度判定是否完成对待检疫动物的麻醉，其中，

若处于麻醉过程的待检疫动物图像中某一时刻各质点加速度为零，所述中控单元判定完成对待检疫动物的麻醉，所述输送管停止输送工作；

若处于麻醉过程的待检疫动物图像中任意时刻存在任一质点加速度不为零，所述中控单元判定未完成对待检疫动物的麻醉。