[发明专利]示波器探针夹具及电路板测试机器人

权利要求书

1.一种示波器探针夹具，其特征在于，包括：

法兰支座，具有第一端和第二端；

第一探针部件，包括有第一探针和安装结构，所述第一探针通过所述安装结构浮动设置在所述第二端上，且所述第一探针的中心与所述法兰支座的中心满足同心条件；以及

第二探针部件，位于所述第二端上且相对所述法兰支座的中心偏心设置，所述第二探针部件包括有第二探针、摆动结构、第一移动结构和第二移动结构；所述第二探针设置在所述摆动结构上，以在所述摆动结构作用下摆动；所述第二移动结构与所述第一移动结构相连接，以在所述第一移动结构作用下沿第一方向移动；所述摆动结构与所述第二移动结构相连接，以在所述第二移动结构作用下沿第二方向移动；

其中，所述第二方向与所述第一探针的长度方向满足平行条件，所述第一方向与所述第二方向满足垂直条件。

2.根据权利要求1所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述法兰支座上设置有相机部件，所述相机部件用于对待检测件拍照。

3.根据权利要求1或2所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述安装结构包括安装筒、安装板和浮动连接部件；

所述安装筒设置在所述第二端上；

所述安装板通过所述浮动连接部件连接在所述安装筒上，以相对所述安装筒在所述第二方向上位置可调整；

所述第一探针设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述第一探针部件还包括有传感器，所述安装筒具有底壁，所述传感器设置在所述底壁上，所述第一探针具有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端用于与待检测件抵接，所述第二接触端与所述传感器相抵接。

5.根据权利要求3所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述浮动连接部件包括螺栓、螺母及套设在所述螺栓上的弹性件，所述螺栓穿过所述安装筒和所述安装板后与所述螺母连接，所述弹性件的两端分别抵接在所述安装筒和安装板上。

6.根据权利要求3所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述第一移动结构包括第一支架、第一驱动组件和第一移动件，所述第一支架设置在所述安装板上，所述第一驱动组件设置在所述第一支架上，所述第一移动件通过所述第一驱动组件带动以沿所述第一方向移动；所述第二移动结构包括第二支架、第二驱动组件和第二移动件，所述第二支架设置在所述第一移动件上，所述第二驱动组件设置在所述第二支架上，所述第二移动件通过所述第二驱动组件带动以沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述摆动结构包括摆动驱动件和传动组件，所述摆动驱动件设置在所述第二移动件上，所述第二探针通过所述传动组件与所述摆动驱动件相连接，以在所述摆动驱动件带动下摆动。

8.根据权利要求7所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述传动组件包括带传动组件、蜗轮蜗杆组件及曲柄摇杆组件，所述带传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在所述摆动驱动件上，所述从动轮和所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆设置在第一轴上，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮与所述曲柄摇杆组件的曲柄设置在第二轴上，所述第一轴与所述第二轴相交错，所述第二探针设置在所述曲柄摇杆组件的摇杆上。

9.根据权利要求8所述的示波器探针夹具，其特征在于，所述摆动结构还包括有罩壳，所述罩壳安装在所述第二移动件上，所述带传动组件、所述蜗轮蜗杆组件及所述曲柄摇杆组件的曲柄皆位于所述罩壳内。

10.一种电路板测试机器人，包括机械手臂，其特征在于，还包括有如权利要求1～9中任意一项所述的示波器探针夹具，所述法兰支座的第一端设置在所述机械手臂上。