[发明专利]一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法和系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，包括：

采集物流仓库的布置信息，基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端；

在入库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取入库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述入库物品的信息确定入库物品在所述虚拟现实模型中的位置和入库路径；

在出库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取出库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述出库物品的信息确定出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库路径；

根据入库物品或出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库或入库路径，通过所述预设的虚拟现实终端设备在物流仓库中对出库或入库操作进行导航定位，实现物品的出库或入库操作。

2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述采集物流仓库的布置信息包括：通过全景相机采集物流仓库的图像信息并融合成物流仓库的二维布置全景图；或获取物流仓库的平面和立体设计图纸。

3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型包括：

通过图像分割算法和深度推测算法将所述物流仓库的二维布置全景图转换成物流仓库的三维虚拟现实模型；或

基于获取的物流仓库的平面和立体设计图纸使用三维建模软件构建物流仓库的三维虚拟现实模型。

4.如权利要求3所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述虚拟现实终端设备包括VR眼镜和/或AR眼镜，所述VR眼镜和/或AR眼镜包括信息扫描模块和语音识别和播报模块。

5.如权利要求4所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述虚拟现实终端设备和所述管理端通过物联网或卫星进行通信连接。

6.一种基于虚拟现实的物流仓库管理系统，其特征在于，包括：

采集和生成模块，用于采集物流仓库的布置信息，基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端；

第一加载和确定模块，用于在入库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取入库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述入库物品的信息确定入库物品在所述虚拟现实模型中的位置和入库路径；

第二加载和确定模块，用于在出库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取出库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述出库物品的信息确定出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库路径；

导航定位模块，用于根据入库物品或出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库或入库路径，通过所述预设的虚拟现实终端设备在物流仓库中对出库或入库操作进行导航定位，实现物品的出库或入库操作。

7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。