[发明专利]滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：对获取的当前点云数据进行预处理，得到当前点云模型数据；基于初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定初始点云模型数据对应的目标局部监测区域；针对初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域，得到该目标局部监测区域在当前点云模型数据中对应的点云数据，并确定点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值；若是，则确定滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移。采用本申请提供的技术方案能够提高确定滑坡体产生偏移的便捷性以及效率。

技术领域

本申请涉及滑坡体检测技术领域，尤其是涉及一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

滑坡体是斜坡上向下滑动的那部分土体或岩体，为避免出现滑坡等自然灾害导致的事故，对滑坡体进行动态监测十分必要，作为空间信息技术之一的激光雷达技术，因其不受天气和周围自然环境的影响且采集数据效率和分辨率较高，在滑坡等自然灾害的动态监测中体现了重要的作用和优势。

目前，滑坡体监测方案通常是在监测前手动设置监测区域以排除地面、建筑、植被等，获取监测区域内不同时间段的点云数据，进行比对，在比对的过程中通常是计算单元格内点到点、点到面的距离以表示局部的位移。但是这种方式由于滑坡体局部往往存在杂草或者复杂特征，需要排除该局部区域的监测时往往需要操作员手动进行框选，操作复杂；而且滑坡体特征复杂，在局部区域存在激光入射角度过大的问题，导致激光距离误差增大，影响监测精度及稳定性；以及在滑坡体局部存在复杂特征时，单元格内前后两份点云分布不一致，在点云比对时容易引起大位移量的产生，导致误报；因此，如何确定滑坡体产生偏移，成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种滑坡体产生偏移的确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过分析点云数据的属性，自动提取目标局部监测区域，基于自动提取的目标局部监测区域进行点云模型比对，分析滑坡体是否产生偏移，可替代操作员手动设置多个监测区域的操作，减少了操作复杂度，提高了确定滑坡体产生偏移的便捷性以及效率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种滑坡体产生偏移的确定方法，所述确定方法包括：

获取测量设备对滑坡体的监测区域进行扫描得到的当前点云数据；

对所述当前点云数据进行预处理，得到当前点云模型数据；

获取预先得到的初始点云模型数据，基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定所述初始点云模型数据对应的目标局部监测区域；

针对所述初始点云模型数据对应的每个目标局部监测区域，得到该目标局部监测区域在所述当前点云模型数据中对应的点云数据，并确定所述当前点云模型数据中对应的点云数据到该目标局部监测区域对应的拟合平面的平均距离与预先确定的该目标局部监测区域对应的初始距离的差值是否大于预设距离阈值；

若是，则确定所述滑坡体在该目标局部监测区域内产生偏移。

进一步的，所述基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的属性，确定所述初始点云模型数据对应的目标局部监测区域的步骤，包括：

基于所述初始点云模型数据中每个点云数据的曲率以及空间位置，对所述初始点云模型数据中的每个点云数据进行聚类，得到所述初始点云模型数据的多个聚类区域；

针对每个聚类区域，对该聚类区域中的点云数据进行平面拟合，得到该聚类区域对应的拟合平面，并将垂直于该聚类区域对应的拟合平面的向量，确定为该聚类区域对应的法向量；

获取该聚类区域中的点云数据的质心，将该聚类区域中的点云数据的质心到所述测量设备的坐标原点的方向向量，确定为该聚类区域对应的目标向量；