[发明专利]一种钻孔劈裂机构及一体机

权利要求书

1.一种钻孔劈裂机构，其特征在于，包括：

钻孔机构，包括凿岩机、纵移组件和横移组件，所述纵移组件用于驱动凿岩机移动钻孔，所述横移组件用于驱动凿岩机横向移动；

劈裂机构，用于劈裂凿岩孔；

伸缩机构，包括伸缩油缸和第一连接臂，所述伸缩油缸用于驱动所述第一连接臂移动；所述钻孔机构与所述劈裂机构位于所述伸缩机构的同一侧，所述第一连接臂与所述劈裂机构连接，带动所述劈裂机构和钻孔机构移动；所述伸缩油缸的伸缩位移为所述凿岩机与所述劈裂机构之间的距离，使伸缩油缸伸出或收缩时所述劈裂机构可移动至原来钻孔机构的位置。

2.根据权利要求1所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述劈裂机构包括多个劈裂器，所述劈裂器沿劈裂架间距设置，相邻所述劈裂器之间的间距相同；所述横移组件包括第一液压马达和横向设置的横移导轨，通过第一液压马达驱动所述凿岩机在所述横移导轨上移动；所述横移导轨与所述劈裂架平行；所述凿岩机在所述横移组件上的横移距离为相邻劈裂器的间距。

3.根据权利要求2所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述钻孔机构与所述劈裂机构可拆卸连接，所述钻孔机构通过所述劈裂机构与所述第一连接臂连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述第一连接臂包括外固定臂和内伸缩臂，所述内伸缩臂设置于所述外固定臂的内部，所述内伸缩臂与所述外固定臂之间设置耐磨滑块，使所述内伸缩臂可相对所述外固定臂滑动；所述伸缩油缸设置在所述外固定臂上，所述伸缩油缸的输出端与所述内伸缩臂连接。

5.根据权利要求2所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述横移导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨通过连接杆连接；所述凿岩机安装于钻臂上，所述钻臂上设置横移托板，通过所述横移托板与所述横移导轨连接；所述横移托板设置上滑轮和下滑轮，所述上滑轮与所述上导轨相适配，所述下滑轮与所述下导轨相适配；所述横移导轨上设置横移齿条，所述横移托板上设置与所述横移齿条相适配的横移齿轮，通过所述第一液压马达驱动所述横移齿轮横向移动。

6.根据权利要求2所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述劈裂机构还包括：

固定组件，通过柔性连接件与所述劈裂器连接，使所述劈裂器吊挂在所述固定组件上；

升降油缸，与所述固定组件连接，用于驱动所述劈裂器上升或下降；

定位组件，包括内锥套和与所述内锥套相适配的外锥套；所述内锥套环绕于所述劈裂器的外壁，与所述劈裂器固定连接；所述外锥套设置于所述固定组件上。

7.根据权利要求6所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述固定组件包括：

固定立板，与所述升降油缸的输出端连接；所述固定立板上设置固定柱，所述固定柱通过柔性连接件与所述劈裂器连接；

固定托板，与所述固定立板成一定夹角；所述固定托板设置允许劈裂器穿过的第一开孔，所述第一开孔沿厚度方向贯穿所述固定托板。

8.根据权利要求1所述的钻孔劈裂机构，其特征在于，所述纵移组件包括：

第一链轮，设置于纵移轨道的顶端；

第二链轮，设置于纵移轨道的底端；

链条，两端分别缠绕所述第一链轮和所述第二链轮后固定在凿岩机托板上；所述链条可带动所述凿岩机托板在所述纵移轨道上往复移动；

第二液压马达，用于驱动所述第一链轮转动。

9.一种钻孔劈裂一体机，其特征在于，包括：

车身主体；

钻孔劈裂机构，为权利要求1-7任一项所述的钻孔劈裂机构；伸缩机构一端与劈裂机构的顶部连接，另一端与所述车身主体铰接；

行走机构，设置于所述车身主体的底部；所述行走机构包括履带和第三液压马达，所述第三液压马达用于驱动履带前进、倒退或转向。

10.根据权利要求9所述的钻孔劈裂一体机，其特征在于，还包括：

俯仰油缸，一端与第一连接臂连接，另一端与所述车身主体连接。