[发明专利]显示装置及拍摄视野的调制方法

说明书

本申请提出一种显示装置及拍摄视野的调制方法，显示装置佩戴于用户头部，显示装置包括：图像获取模块，用于获取环境图像，且图像获取模块可移动地设置于显示装置上；动作捕捉模块，用于根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；控制模块，用于比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值，并确认角度差值是否大于角度阈值；控制模块还用于当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度，由此，增加了显示装置的使用场景，改善了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及增强现实(Augmented Reality，AR)显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及拍摄视野的调制方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是一种将虚拟信息与真实世界融合的显示技术。也即在人眼观察到的真实世界的基础上，附加由电子设备投射的虚拟图像信息。现有的头戴式AR显示装置通常包括摄像头，用于获取观察者视野范围内的图像，并根据获得的图像将虚拟图像信息投射到观察者的视野范围内的预设位置。

然而，现有的AR眼镜中的摄像头是固定设置于AR眼镜上的，其拍摄角度不可调，且通常只适用于平视场景。进而，当用户在多场景混合使用时，例如，用户需要平视、俯视以及观看近景等，则会导致人眼所看到的视野与摄像头所追踪的视野范围不一致。

发明内容

有鉴于此，本申请有必要提出一种显示装置及拍摄视野的调制方法来解决上述问题。

本申请提出一种显示装置，显示装置佩戴于用户头部，显示装置包括图像获取模块、动作捕捉模块及控制模块。图像获取模块用于获取环境图像，且图像获取模块可移动地设置于显示装置上。动作捕捉模块用于根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；其中，倾斜角度表示用户的头部的倾斜角度。控制模块用于比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值。控制模块还用于当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度。

进一步地，显示装置还包括计时模块，计时模块用于对显示装置保持角度差值大于角度阈值的状态进行计时，以获取倾斜时长。控制模块用于当确认倾斜时长大于或等于预设时长，通过动作捕捉模块确认角度差值大于角度阈值时，控制模块控制图像获取模块移动以调整角度，从而使图像获取模块的视野与用户的视野的重叠度达到预设重叠度。

进一步地，显示装置还包括显示模块，图像获取模块包括图像获取单元及电机单元。电机单元用于在控制模块的控制下驱动图像获取单元移动，以调整图像获取单元的位置。图像获取单元用于获取环境图像，并将获取的环境图像传输至控制模块。控制模块还对环境图像进行处理，以根据环境图像生成相应的虚拟图像，并将所述环境图像及所述虚拟图通过所述显示模块进行显示。

进一步地，显示装置还包括镜框、镜腿及开关模块。镜框用于安装显示模块。图像获取模块及动作捕捉模块设置于镜框的中间。

进一步地，显示装置还包括开关模块，开关模块用于开启或关闭显示装置。且开关模块及控制模块设置于镜腿。

进一步地，显示装置还包括第一固定部及第二固定部，图像获取单元安装于第一固定部上，第一固定部与电机单元活动连接；电机单元安装于第二固定部上，第二固定部设置于镜框的中间位置，且电机单元通过带动第一固定部移动，从而带动图像获取单元移动。

进一步地，第一固定部与电机单元通过螺栓结构连接，电机单元通过驱动螺栓结构转动而带动图像获取单元转动。

进一步地，动作捕捉模块为惯性测量单元。

本申请还提出一种拍摄视野的调制方法，拍摄视野的调制方法包括：根据用户的头部姿态测量得到倾斜角度；其中，倾斜角度表示用户的头部的倾斜角度；比较倾斜角度与预设角度，以得到角度差值。当确认角度差值大于角度阈值时，控制图像获取模块移动以调整位置。